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    電機起動航空發(fā)動機時磁場定向控制框圖。:SM為同步電動機;iD為電樞電流檢測傳感器;DT為數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片;幾R為交軸電流調(diào)節(jié)器;IaR為直軸電流調(diào)節(jié)器，l1BC/a(3為三相l1BC坐標系到兩相a}3坐標系的變換;DC/AC為直交變換器;SVPWM為空間矢量發(fā)生器;內(nèi)/甲為旋轉(zhuǎn)坐標系到兩相固定坐標系的變換;z },}:為交軸電流給定;:d二:為直軸電流給定;、為電機的轉(zhuǎn)速;甲為電機的轉(zhuǎn)子磁位置角。有2個電流閉環(huán)，一個是交軸電流z}，閉環(huán)，另一個是直軸電流:.閉環(huán)。這兩個電流閉環(huán)的電流給定:(lr和zm:由發(fā)動機的電子控制器起動過程的轉(zhuǎn)速時間曲線實時給出，以實現(xiàn)在不同氣象條件下一次起動成功。

電流反饋信號z}，和z.由實測電機相電流zn和:，;經(jīng)計算獲得。由圖可見，電流傳感器檢測得到的電機相繞組電流是n}B}C三相坐標系中的電流，該電流需經(jīng)n}B}C三相到a}3坐標系的轉(zhuǎn)換和鄧坐標系到電機轉(zhuǎn)子坐標系dq的兩次轉(zhuǎn)換才能得到:.和zn。這兩次轉(zhuǎn)換使三相交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流z.和zn，并經(jīng)交軸電流調(diào)節(jié)器幾R和直軸電流調(diào)節(jié)器1 }, R形成2個電流閉環(huán)。1 },R和1 }, R分別輸出交軸電壓給定u}，和直軸電壓給定un o W;和u}.是直流坐標系的量，必須經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換轉(zhuǎn)為甲旋轉(zhuǎn)坐標系的交流量。