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 我們首先談談車用尿素的一個排放過程：
使用尿素處理 NOx 的方法，被稱為 SCR (Seletive Catalytic Reduction)，催化作用選擇性超強。
SCR 使用的還原劑可以是各種氨類物質(zhì)，比如氨氣 NH3，氨水 NH4OH，尿素(NH2)2CO 等等，甚至是一些 HC。
使用氨氣時，工作溫度需要在 250~500°Ｃ范圍內(nèi)，相關反應是這樣的：
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如果溫度過低，反應就沒辦法有效進行，溫度過高時，則會損傷催化器，并且會使還原劑直接氧化造成更多的還原劑消耗，導致新的 NOx 生成：
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      如果使用氨水作為還原劑，效果拔群。可以降低 NOx 排放 95%以上。但是整機需要一套非常復雜的控制系統(tǒng)，而且氨水的氣味非常讓人難以接受。
      所以通常來說，使用尿素更為方便，尿素的水溶液在 200°C 的溫度以上，會產(chǎn)生 NH3。
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      如此，通過噴射以及控制系統(tǒng)，就能夠有效的對 NOx 進行處理了。

        1.農(nóng)用尿素易造成催化器中毒不能替代
 普通的化肥尿素因為含有縮二脲、機械雜質(zhì)、甲醛、金屬離子會造成SCR尾氣后處理器的催化劑中毒、造成損壞部件。而尿素泵價值不小，發(fā)生損害會對用戶造成損失。
 另外化肥尿素低溫易結(jié)晶且不能保證尿素溶液濃度，會造成氮氧化物轉(zhuǎn)化率低；氨氣流失會破壞SCR系統(tǒng)，使車輛無法達到排放標準。
 2.加水替代尿素對環(huán)境污染大
 用水代替汽車尿素溶液，使SCR路線發(fā)動機燃燒充分，排放的氮氧化物含量高，是造成酸雨的成因。與此同時其會與其他污染物在紫外線作用下產(chǎn)生光化學煙霧污染。對大氣危害大，進而危害人類的身體健康。
 3.汽車尿素選擇
 大部分柴油車生產(chǎn)商使用濃度為32.5%的尿素水溶液作為還原劑，其濃度直接影響氮氧化物的還原率和尿素溶液的結(jié)晶點。過高或過低的濃度不能提高氮氧化物的轉(zhuǎn)化效率，會造成氨氣的剩余形成二次污染。
 4.加注需防雜質(zhì)防溢出
 汽車尿素溶液在加注過程中需要盡量避免雜質(zhì)進入溶液和尿素罐中。在加注時打開尿素罐口，用專用管插好加注便可。為防止雜質(zhì)，清洗SCR時必須要用純凈水。尿素腐蝕性大，加注不當溢出，會污染罐體和車輛。
       ECU 通過柴油機的轉(zhuǎn)速以及燃油噴射量計算出 NOx 的排放濃度，通過尿素理論、SCR 催化器的溫度對 NOx 的轉(zhuǎn)化率進行估算，并計算所需要的 NH3 量，最后通過 NH3 與尿素之間的關系得到當下需要的尿素噴射量。