公司名稱：上海西邑電氣技術(shù)有限公司
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西門子PLC 直流調(diào)速器 軟啟動器 觸摸屏 數(shù)控伺服等系列通通現(xiàn)貨

產(chǎn)品說

SINAMICS G120C 標稱功率：18.5kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場總線集成： USS/MODBUS RTU 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSC 295x 140x 203（高x寬x深） 外部 24V

1  問題

    當SINAMICS V70/V90伺服驅(qū)動器的24V供電電源與繼電器和電磁閥等感性負載共用同一個24V電源時，會驅(qū)動器無常工作。2  回答

SINAMICS V70/V90驅(qū)動需要24V直流電源來供電。電源的選型請參見表2-1。建議不要將SINAMICS 70/V90 與繼電器和電磁閥等感性負載共用同一個24V電源，否則可能驅(qū)動器無常工作。

表2-1 SINAMICS V70/V90所需24V直流電源參考的技術(shù)數(shù)據(jù)

本文介紹了SIANMICS V90驅(qū)動器支持的幾種通信。

3) 840D一．SINUMERIK 840D 的組成

SINUMERIK 840D 的硬件主要由下列幾部分構(gòu)成：

1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數(shù)控和PLC 。
2．人機交互裝置（MMC）
SINUMERIK 840D 可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人機操作界面可選OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 與操
作人員之間的交互界面。留在手中，就要被眾多慕蘭法士多盯一日。
3．可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過通訊模塊IM361
擴展外部的I/O 模塊。
4．驅(qū)動裝置
SINUMERIK 840D 可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進給電機和1PH 系列的主軸電機。
二．SINUMERIK 840D 的硬件安裝

SINUMERIK 840D 各模塊在安裝排列時，左側(cè)通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅(qū)動模塊，F(xiàn)DD 進給驅(qū)動模塊。通常，驅(qū)動模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。

三．NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。多可控制十個坐標軸或主軸，一個通道。
NCU572 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。多可控制十個坐標軸或主軸，二個通道。
NCU573.2 奔騰級處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。多可控制三十一個坐標軸或主軸，多至十個通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101： OPI 總線接口。其傳輸波特率為1.5MB�？蛇B接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 總線接口或其他通訊接口，波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111： P 總線/K 總線。通過IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112： 保留接口。RS232 串行通訊接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
為模塊連接使用。
X121： I/O 設(shè)置口�？蓴U展連接手輪，仿形測頭，4 個快速I/O 口。
X122： MPI 總線接口。其傳輸波特率為187.5KB�？蛇B接PG，HHU 等。
X130A：驅(qū)動總線接口。
X130B：數(shù)字模塊接口�？蛇B接數(shù)字測量模塊。
X172： 設(shè)備總線接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。

NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示，在數(shù)控上電后，正常時顯示“6”，
其左側(cè)的LED 為NCK 的狀態(tài)信息，右列為內(nèi)置PLC 的狀態(tài)信息。當NCK
正常時，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運行燈亮。
NCK 的LED 燈：
+5V： 綠色 供電電源正常時燈亮
NF： 紅色 斜坡監(jiān)控
CF： 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB： NCK 通過 OP I進行通訊。
CP： NCK 通過 PC MPI進行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR： 緑色 PLC 運行。
PS： 紅色 PLC 停止。
PF： 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO： PLC 強制。
d) NCU 上的S 開關(guān)
NCK 啟動開關(guān)（S3）
0： 正常。使用設(shè)定的數(shù)據(jù)啟動。
1： 用機床數(shù)據(jù)引導。
2： 升級。從PCMCIA 加載。
3~7： 保留。
PLC 啟動開關(guān)（S4）
0： PLC 運行。允許編輯PLC程序，而不用。
1： PLC 運行。PLC程序只讀，后，才能編輯PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模塊復(fù)位。(明天咱還有事情要辦，不能熬夜了。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中斷。

四．電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅(qū)動模塊提供控制和動力電源，產(chǎn)線電壓，

 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的平臺上，通過設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作
其操作主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、半徑補償?shù)暮屯顺霾呗约敖稽c計算、長度補償、螺距誤差補償棚測量誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br /> NC編程
840D的NC編程符合DIN66025(德國工業(yè))，具有語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補償?shù)拇鎯Α?