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背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品手冊

項(xiàng)目名稱                                                指標(biāo)說明

導(dǎo)航方式                                                視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式                                              雙輪差速驅(qū)動(dòng)

尺寸                                                800*600*300（mm）

視覺支架高度                                         1300mm

自重/負(fù)載                                 120kg/500 kg(可定制)

最小通道寬度                                          900mm

最大行駛速度                                          1.5m/s

停車精度                                                ±10 mm

最大爬坡度                                                 3°

電池容量                                      48V25Ah

續(xù)航/充電時(shí)長                                  8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                                         手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                                視覺避障+激光避障+機(jī)械避障

警報(bào)提示                                        語音指示+燈光報(bào)警

工作濕度                                               20%-80%

背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人可選配置

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；

頂升旋轉(zhuǎn)模塊；

車載輥筒模塊；

調(diào)度服務(wù)器；

視覺避障模塊；

外觀顏色及客戶公司logo定制；

貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊；

自動(dòng)充電樁模塊；

背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置：

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；     
 定位精度±10毫米；
動(dòng)態(tài)繞障模式；                       
ESD 防靜電；
  簡潔直觀的人機(jī)交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成；   
聲光報(bào)警，多重安全措施保護(hù)；
額定承載重量500公斤；