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步進(jìn)電機(jī)為什么要配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器才能工作？

   步進(jìn)電機(jī)作為一種控制精密位移及大范圍調(diào)速專用的電機(jī), 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步進(jìn)電機(jī)步距角（轉(zhuǎn)子與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)所決定）一步一步運行的, 其特點是步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一步，步進(jìn)電機(jī)步距角始終不變，能夠保持精密準(zhǔn)確的位置。

   所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

   步進(jìn)電機(jī)的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

   步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收步進(jìn)電控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)角位移、步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、步進(jìn)電機(jī)制動加載狀態(tài)、步進(jìn)電機(jī)自由狀態(tài)。步進(jìn)電控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角。

   步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。

   步進(jìn)電機(jī)角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機(jī)械制動）及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn)）。

   步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，必須與步進(jìn)電機(jī)的型號相匹配。否則，將會損壞步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 。

 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中，因為步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。早期的步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達(dá)。隨著步進(jìn)電動機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠單獨在系統(tǒng)上進(jìn)行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。

   比如步進(jìn)電機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電動機(jī)，在這個應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以同時完成兩個工作，其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。

   步進(jìn)電機(jī)也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機(jī)同步系統(tǒng)的驅(qū)動電動機(jī)。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

   步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

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