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海智7軸噴涂機(jī)械手設(shè)備                    

a)噴涂機(jī)械手規(guī)格：   

1、外形尺寸：40*40*1510 

2、二次冶具：L600*W1000mm,由客戶提供。   

3、電源：AC 220V 50HZ   

4、整機(jī)功率：3KW   

b)噴涂機(jī)械手機(jī)器人噴涂設(shè)備優(yōu)點(diǎn)   

1、機(jī)器人自動(dòng)噴漆涂層均勻速度穩(wěn)定，光澤度好。   

2、自動(dòng)噴漆產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴漆師傅級(jí)別水平。   

3、自動(dòng)噴漆機(jī)器人提高產(chǎn)量，可24小時(shí)不間斷作業(yè)。   

4、自動(dòng)噴漆減少油漆對(duì)人體的危害，有效應(yīng)對(duì)招工人員的困擾。   

5、機(jī)器人自動(dòng)噴漆提升公司形象，客戶放心，可接大量訂單。   

6、噴涂機(jī)器人用伺服電機(jī)數(shù)字化的控制使噴涂過(guò)程更穩(wěn)定更精密，并且采用觸摸屏使操作更為簡(jiǎn)便。   

C)噴涂機(jī)械手制作規(guī)范   

1、關(guān)節(jié)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，圓柱形工作范圍。   

2、各個(gè)軸上裝有高速、高分辨率絕對(duì)值日本富士伺服馬達(dá)。   

3、使用RV和機(jī)器人專用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。   

4、標(biāo)準(zhǔn)手臂噴漆：藍(lán)色。   

5、濕度 : 30% 到最大 95%，不結(jié)露   

6、安裝方式：落地式   

7、活動(dòng)半徑:1500mm   

8、最大負(fù)載：6KG   

9、CW1A  基于工業(yè)單板機(jī)的直線關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器。   

10、額定功率: 3 KVA（未包含外圍設(shè)備在內(nèi)）   

11、配備手搖輪。   

12、防護(hù)等級(jí) : IP 30   

13、環(huán)境溫度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)   

14、海智開(kāi)發(fā)的全中文操作系統(tǒng)，裝載V5.S1版本軟件。   

15、直線、圓弧、曲面、定點(diǎn)、一機(jī)全能。   

16、單個(gè)程序行數(shù)：無(wú)限。   

17、表單化示教編程。兼容了所有我司傳統(tǒng)的編程模式在內(nèi)。   

18、手臂和控制器連接電纜線長(zhǎng)度：5m。   

19、兩端為180 度的接頭。   

20、設(shè)備輕巧，外觀精美，占用場(chǎng)地小，安裝更靈活。   

21、適合產(chǎn)品面廣，能適應(yīng)更大更高產(chǎn)品的復(fù)雜噴涂要求。   

22、配合自動(dòng)線生產(chǎn)，完全可以取代固定槍帶來(lái)的復(fù)雜調(diào)槍麻煩；   

23、單個(gè)程序行數(shù)：無(wú)限，程序數(shù)量：500組、支持U盤擴(kuò)展；   

D)噴涂機(jī)械手電器控制系統(tǒng)集中控制。   

(二)、噴涂機(jī)械手自動(dòng)公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):（托盤以下有水盤） 1套 

1、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)：動(dòng)力采用400W伺服電機(jī)+蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng),360度旋轉(zhuǎn)，可自行設(shè)定自傳時(shí)間； 2、公轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)：公轉(zhuǎn)部份結(jié)構(gòu)采用高精度分度牙箱，鏈條傳動(dòng)，采用齒輪減速馬達(dá)，易能變頻器調(diào)速，定位準(zhǔn)，性能穩(wěn)定，公轉(zhuǎn)時(shí)間2-5S；