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機床沖壓上下料 全自動搬運機器人定制生產(chǎn)
機床沖壓上下料 全自動搬運機器人定制生產(chǎn) 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東省濰坊市安丘市
最少起訂量:1 發(fā)貨地:山東省濰坊市安丘市
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山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機械傳動 主要客戶:需要工業(yè)自動化的企業(yè)
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一、桁架機械手
桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實現(xiàn)精準(zhǔn)的機床裝夾和收料。
桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè),機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進(jìn)行自動上下料。
桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號;桁架機械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號,要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
桁架機械手的優(yōu)勢:
桁架機械手布置于機床的側(cè)立面,占用空間小,便于機床的換刀、調(diào)試,維護(hù)等操作。另外桁架機械手造價較低,具有性價比高的優(yōu)點。
桁架機械手的缺點:
桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。
二、關(guān)節(jié)機器人
上下料工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。
用于機械加工機床上下料的關(guān)節(jié)機器人采用的軸數(shù)一般為6軸,重復(fù)定位精度為±0.06mm,常用的負(fù)載重量在10-50kg。
關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點:
關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點就是靈活性強,不受機床結(jié)構(gòu)的限制,能適用很多機床?赏卣狗秶鷱V泛,除了用在機床上下料,關(guān)節(jié)機器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。
關(guān)節(jié)機器人的缺點:
在機床上下料自動化項目中,機器人一般安裝在機床的正面,且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言,關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外,關(guān)節(jié)機器人的價格較高。



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