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3D相機(jī)無序分揀
3D相機(jī)無序分揀 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2019-06-19 15:29:05 瀏覽量:479
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

3D相機(jī)無序分揀系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測(cè)定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

3D相機(jī)無序分揀應(yīng)用案例:

電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會(huì)將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。

難點(diǎn)與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn),將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

3D相機(jī)無序分揀技術(shù)參數(shù):

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬
點(diǎn)距 0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度 約1MM(距離1.2M處),zui高可達(dá)±0.02MM
采集時(shí)間 0.12~0.4S
*掃描空間 375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線 30CM
*工作距離 0.45M~2.4M
尺寸 400MM*157MM*115M
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
重量 3KG
sdk WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

3D相機(jī)無序分揀實(shí)際場(chǎng)景:

無序抓取

混合無序抓取

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