安川原裝二手焊接機械手價格 機器人維修 機器人操作培訓(xùn) |
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價格:50000 元(人民幣) | 產(chǎn)地:本地 |
最少起訂量:1 | 發(fā)貨地:本地至全國 | |
上架時間:2019-06-19 13:18:53 | 瀏覽量:230 | |
東莞市沃華機械設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:其他 | 公司類型:生產(chǎn)型,服務(wù)型 | |
所屬行業(yè):螺柱焊機 | 主要客戶:全國 | |
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聯(lián)系人:宋志林 () | 手機:13412895006 |
電話: |
傳真: |
郵箱:1132171406@qq.com | 地址:中國廣東省東莞市 東莞市塘廈鎮(zhèn)塘廈大道北395號 |
產(chǎn)地 廣東 電壓 380v 工作形式 氬弧焊 執(zhí)行標準 國標 重量 30kg 分類 弧焊機 品牌 安川 型號 1000 加工定制 是 準入認證 ccc 詳細說明 1.動作更快,反應(yīng)更敏捷-由于采用更**的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在加速方式下運行,節(jié)省工作時間。 2.完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,與原來的機器人相比動作范圍更廣。 3.安全保護功能-在機械式防碰傳感器以外,作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器。 4.操作方便,便于用戶使用說明。 5.機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上?梢苑奖愕剡M行中/英文切換。為了進一步保證安全,在示教盒上安裝dead-man開關(guān)。 箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了mig脈沖過渡或cmt冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。 用不同工作范圍的弧焊機器人和相應(yīng)尺寸的變位機,工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。 弧焊機器人:用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人;『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。 弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(tcp) 弧焊機器人fanuc m-10ia ,也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求**控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。 弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應(yīng)自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。 焊接設(shè)備 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(mag、mig、tig),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應(yīng)按持續(xù)率**來確定電源的容量。 送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。 機電之家網(wǎng)廠家東莞市沃華機械設(shè)備有限公司為您提供安川原裝二手焊接機械手價格 機器人維修 機器人操作培訓(xùn)的詳細產(chǎn)品價格、產(chǎn)品圖片等產(chǎn)品介紹信息,您可以直接聯(lián)系廠家獲取安川原裝二手焊接機械手價格 機器人維修 機器人操作培訓(xùn)的具體資料,聯(lián)系時請說明是在機電之家網(wǎng)看到的。 |
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