| 3D視覺技術(shù) |
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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。 3D視覺技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
最常用的 3D 視覺技術(shù)包括: ? 雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
3D視覺技術(shù)技術(shù)參數(shù):
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