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單路測(cè)徑儀具備PID調(diào)節(jié)功能，即根據(jù)實(shí)測(cè)線徑與設(shè)定標(biāo)稱值之間的偏差，來控制擠塑機(jī)螺桿轉(zhuǎn)速或牽引機(jī)的轉(zhuǎn)速，使實(shí)際的線徑盡可能地接近標(biāo)稱值。那么，就為您介紹一下單路測(cè)徑儀的PID調(diào)節(jié)功能。

當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。

PID的概念：

以線纜生產(chǎn)為例。在線纜的生產(chǎn)過程中，由于環(huán)境條件(如溫度、電源電壓等)的變化、機(jī)械震動(dòng)(如牽引輪加工誤差)和隨機(jī)因素的影響，都會(huì)造成線徑的變化。是用曲線記錄儀記錄的某電線生產(chǎn)線產(chǎn)品外徑變化情況。從圖12中可以看出，外徑的變化可以分解成兩個(gè)分量：

快速波動(dòng)，其變化周期為零點(diǎn)幾到幾秒，幅度通常較小。如果快速波動(dòng)的幅度很大，一般是由于生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)不合理、加工精度不夠或生產(chǎn)工藝有問題。

慢速漂移，其變化周期為幾分鐘到幾小時(shí)，幅度可能較大。

PID調(diào)節(jié)，就是利用在線測(cè)量儀器測(cè)量產(chǎn)品的外徑，計(jì)算線徑與設(shè)定標(biāo)稱值之間的偏差，通過調(diào)節(jié)器來控制擠塑機(jī)螺桿轉(zhuǎn)速或牽引機(jī)的轉(zhuǎn)速，使實(shí)際的線徑盡可能地接近標(biāo)稱值。由于(1)從擠出機(jī)或牽引機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，到產(chǎn)品外徑改變并達(dá)到穩(wěn)定，需要一定的時(shí)間(約零點(diǎn)幾到幾秒)。(2)從擠出機(jī)頭出線的外徑發(fā)生改變，到它運(yùn)行至測(cè)徑儀處，也需要一定的時(shí)間(根據(jù)線速度及測(cè)徑儀安裝位置的不同，約為零點(diǎn)幾到幾十秒不等) 。因此，外徑反饋控制系統(tǒng)具有時(shí)間滯后特征，其典型值為 1～10 秒�？刂评碚摳嬖V我們，反饋控制不能消除或減小變化周期比系統(tǒng)的滯后時(shí)間更短的快速波動(dòng)。因此，外徑反饋控制的作用是消除慢速漂移。而快速波動(dòng)應(yīng)采用合理地設(shè)計(jì)生產(chǎn)設(shè)備、提高零部件的加工精度、優(yōu)化生產(chǎn)工藝等方法解決。

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