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【力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器】基本說(shuō)明

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型，標(biāo)稱尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結(jié)構(gòu)形式的印制板中，適合安裝在機(jī)架中

→控制值輸入：差動(dòng)輸入 ± 10 V；四個(gè)控制值輸入， 啟動(dòng)電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA

→通過(guò) 24V 輸入或跳線改變內(nèi)部控制值信號(hào)極性

→通過(guò)相位識(shí)別（24V 輸入）或斜坡時(shí)間啟動(dòng)（24V 輸入）

選擇斜坡時(shí)間（選項(xiàng) T5）

→通過(guò)跳線切換斜坡時(shí)間范圍

→通過(guò)可分別調(diào)節(jié)的步長(zhǎng)和ZUI大值進(jìn)行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開/關(guān)” 輸入

→輸出信號(hào)“ 預(yù)備狀態(tài)”

→可通斷的測(cè)量插口（選項(xiàng) T5）

→電源電壓的極性保護(hù)

→電源帶交流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時(shí)，要遵守補(bǔ)充信息 30110-Z中提供的有關(guān)配置和設(shè)置的注意事項(xiàng)。

【力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器】參數(shù)規(guī)格

與控制值相比，實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。

選通輸入

通過(guò)選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號(hào)，啟用輸出級(jí)和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過(guò)設(shè)置跳線 X3，使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效

[ ] = 對(duì)電路圖的賦值

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為ZUI大值（“t1”和“t2”測(cè)量插口處電壓約為 20 mV）。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時(shí)，ZUI大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下，將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過(guò)應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉”轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4，將斜坡時(shí)間設(shè)置為ZUI小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。ZUI小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。

斜坡時(shí)間的計(jì)算

跳線 X9 插頭（斜坡時(shí)間“短”）

跳線 X8 插頭（斜坡時(shí)間“長(zhǎng)”）