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INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/180-B-0

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運用增量式檢測反應(yīng)元件的機(jī)床開機(jī)第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速復(fù)歸至第一次原點復(fù)歸時回憶的參閱點方位。
  進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)程來分析機(jī)床原點的復(fù)歸，機(jī)床在回機(jī)床原點模式下，伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號時，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參閱計數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點偏移量，則參閱計數(shù)器內(nèi)也自動被設(shè)定為和柵點偏移量持平的值。爾后，參閱計數(shù)器就成為一個環(huán)行計數(shù)器。當(dāng)計數(shù)器對移動指令脈沖計數(shù)到參閱計數(shù)器設(shè)定的值時被復(fù)位，隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個柵點。當(dāng)減速撞塊壓下原點減速       開關(guān)時，電機(jī)減速到挨近原點速度運行，撞塊釋放原點減速開關(guān)后，電機(jī)在下一個柵點中止，產(chǎn)生一個回原點完成標(biāo)志信號，參閱方位被復(fù)位。電源敞開后第2次回來原點，由于參閱計數(shù)器已設(shè)置，柵點已樹立，因此可以直接回來原點方位。運用絕對檢測反應(yīng)元件的機(jī)床第一次回原點時，首要數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反應(yīng)元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以樹立當(dāng)時的方位，并核算當(dāng)時方位到機(jī)床原點的間隔及當(dāng)時方位到最近柵點的間隔，將核算值賦給計數(shù)器，柵點被建立。

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