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 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
> 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據(jù)字。該通信使用周期性通信的PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)），變頻器不同的報文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)字（PZD）。專賣全新6FC5111-0CA73-0AA1特價
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù)：

1. 周期性通信的PKW通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數(shù)，每次只能讀或?qū)懸粋�參數(shù)，PKW通道的長度固定為4個字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數(shù)據(jù)記錄區(qū)，每次可以讀或?qū)懚鄠�參數(shù)。

本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介紹如何通過PKW通信讀P2902[5]參數(shù)值、寫P1121參數(shù)值。

2 參數(shù)通道(PKW)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
PKW通信工作模式：主站發(fā)出請求，變頻器收到主站請求后處理請求，并將處理結(jié)果應(yīng)答給主站。專賣全新6FC5111-0CA73-0AA1特價

圖2-1 PKW通信原理

PKW通信的請求和應(yīng)答數(shù)據(jù)總是包含4個字，第1個字和第2個字傳送參數(shù)號、索引以及任務(wù)類型（讀或?qū)懀?個和第4個字傳送參數(shù)內(nèi)容。

圖2-2 PKW參數(shù)通道的結(jié)構(gòu) 

> PKE：PKW第1個字

? AK：位 12~15 包含了任務(wù)ID 或應(yīng)答ID，任務(wù)ID參考表2-1，應(yīng)答ID參考表2-2 ；
? SPM：始終為0；專賣全新6FC5111-0CA73-0AA1特價
? PNU：參數(shù)號 < 2000 PNU = 參數(shù)號。 參數(shù)號 ≥ 2000 PNU = 參數(shù)號減去偏移，將偏移寫入分區(qū)索引中
（ IND 位 7 … 0 ）。