IC660TSD021
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S7-200系列PLC 具有自由通訊口，可由用戶自主編制通訊協(xié)議及相關(guān)通訊程序，由于控制程序量較大， 并且通訊程序占有PLC有限的內(nèi)存，因此通訊程序必須簡潔高效。在本控制器中，PLC始終作為從機，通過編程電纜（RS232轉(zhuǎn)RS485）與上位機通訊，根據(jù)上位機發(fā)出的各種指令進行應(yīng)答。通訊協(xié)議中，@表示起始字符，$表示結(jié)束字符，變量類型中W表示字型，B表示字節(jié)型，采用ASCⅡ碼。在接收后再將ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換為實際數(shù)據(jù)。
高速計數(shù)器都設(shè)為A/B脈沖正交計數(shù)器工作模式，對采用增量式編碼器來進行位置控制有點難度，需要每次計數(shù)器采回碼值都要存儲到PLC內(nèi)部寄存器，在下一次啟動PLC時再把寄存器內(nèi)的數(shù)值儲存回計數(shù)器中。這樣增量式編碼器可以作為絕對式編碼器使用，方便控制，而且運行可靠。
增量編碼器的信號與PLC高速計數(shù)器連接，檢測托盤位置。程序編制時，將高速計數(shù)器(HSC0、HSC1、HSC2和HSC4)初始化為模式9，即為A/B脈沖正交計數(shù)器。為提高分辨率，高速計數(shù)器都設(shè)為4X模式。
2.4系統(tǒng)保護
在系統(tǒng)保護方面，系統(tǒng)在軟硬件都加了嚴密的保護，軟件方面，不但在輸出觸點設(shè)置互鎖保護而且在輸入觸點也進行互鎖和連鎖保護；硬件方面，在托盤的運行軌跡上下兩個端面裝有行程開關(guān)，起到限位和保護作用。在控制柜控制電路中，增加了單項電流為2A的保險絲的保險端子，和總電流20A的三相空氣開關(guān)，對電機的過流提供了保護，可對電機在缺相的情況下提供保護；除此還在電機輸入端并有電機三相滅弧器防止電機打火；總而言之，該系統(tǒng)在保護方面的工作是非常完善的。
3 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果
本套系統(tǒng)在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程為350mm,k控制精度為 △e(k)≤0.1mm 。由于砝碼串之間的距離是固定的，只要在每更換一個待校天平時，記下0串砝碼的碼值，就可以實現(xiàn)高精度位置控制。
天平校正臺砝碼串加載系統(tǒng)運行兩個月以來，故障率為零。加載一串砝碼的時間大約需要0.3秒，系統(tǒng)可以同時控制15臺電機同時加（卸）載，實現(xiàn)了高度的自動化操作。
ATM
iSPAN 5576 ATM over OC-3/STM1 Controller, Vollduplex ATM-übertragung, hochleistungsf?higes redundantes 155 Mbit/s Interface, constant bit rate (CBR), variable bit rate (VBR) und unspecified bit rate (UBR) Dienste auf Hardwareebene implementiert, AAL5 und AAL0 Support, SNMP Agent, bis zu 64K VCs
DSP-Boards
Prosody PCI Telecom Media Ressource Board, bis zu 4 E1/T1 Interfaces und 1 bis 4 DSPs, H.100, umfangreiche Software-Bibliothek (DTMF, Echounterdrückung, FAX Gruppe 3, V.23, V.110), Unterstützung für Spracherkennungssoftware
SurfAce-112 DSP Ressource Board, FPGA mit TDM Router, E1/T1 und Fast Ethernet RJ-45 Ports, 4 SLIC RJ-11 Ports (FXS), ein oder zwei interne IP-Adressen, Sprach, Video, mobiles Video, Fax und Modem over IP Transcoding, Datenverkehr über TDM
E1/T1
iSPAN 5539F 4-fach E1/T1/J1-Controller, MPC8264A 300 MHz PowerQUICC II, 64 MB RAM, 4 MB Flash, Fast Ethernet, Protokollunterstützung für AAL0, AAL2 und AAL5, IMA, PCI 2.2
Ethernet
554GB SlotOptimizer? 4-Port Gigabit Ethernet Adapter, 10/100/1000BaseTX, autosensing, auto-negotiation, RJ45, 64-bit/133MHz PCI/PCI-X Interface, PCI 2.3 und PCI-X 1.0a kompatibel
55CA Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN5860, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 GbE Ports und ein SPI4.2 Port
55MC8 Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN58xx, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 SFP GbE Ports und ein SPI4.2 Port
55NS PCI Network Security Co-Prozessor Board, Hifn? 7854 Chipsatz, 64 MB RAM, 64-bit/66 MHz Businterface, PCI 2.1 kompatibel, Burst-Transferraten bis 528 MB/s, Support für IPSec, 3DES, AES und SHA Sicherheitsstandards
Video / Frame Grabber
PCI-MP4S 4-Kanal MPEG4 Software Video-Kompressions-Kit, Video Frame Grabber Karte, 32-bit/33 MHz PCI-Interface, Signaltypen: PAL/NTSC color, CCIR/EIA monochrom, max. Bildrate 120 fps, programmierbare Aufl?sung und Skalierung, MPEG4 Software-Paket
IndustryPack?-Tr?gerkarten
TPCI100 Tr?gerkarte für zwei IndustryPack?-Module, I/O über 50-pol. Pfostenstecker, selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module, PCI 2.2 kompatibel, 3.3/5V Vio
TPCI200 Tr?gerkarte für vier IndustryPack?-Module, I/O über 50-pol. Pfostenstecker, selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module, PCI 2.2 kompatibel, 3.3/5V Vio
PMC-Tr?gerkarten
TPCI270 PCI-zu-PMC Adapter, Front-I/O oder P14-I/O über VG64-Steckerleiste, 32-bit/33MHz PCI-Interface, 3.3/5V Vio, PCI 2.2
Serielle Schnittstellen
TPCI868 16-Kanal EIA-232 Controller, 64 Byte FIFOs für jeden Sende- und Empfangskanal, bis 921.6 KBd, vier XR16C654 Controller, RxD, TxD, RTS und CTS Signalleitungen, 32-bit/33 MHz PCI-Interface, PCI 2.2
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