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IC660BBA023

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a) 色標(biāo)補(bǔ)償電機(jī)控制： 
      i. 色標(biāo)補(bǔ)償電機(jī)的控制采用絕對(duì)定位模式和3模式來(lái)完成，在拖膜完成后，誤差補(bǔ)償電機(jī)以絕對(duì)定位的方式運(yùn)行到目標(biāo)位置，然后自動(dòng)切換成3模式返回，返回過程中檢查到色標(biāo)，即停止運(yùn)行，同時(shí)記錄下誤差； 
b) 刮板氣缸控制： 
      i. 刮板氣缸的啟動(dòng)和停止通過PLC來(lái)完成，但氣缸的狀態(tài)則由伺服驅(qū)動(dòng)器自身所帶DI接收，然后通過CAN傳送給PLC； 
c) 刮刀電機(jī)控制： 
      i. 刮刀電機(jī)的控制采用絕對(duì)定位模式，刮刀長(zhǎng)度、刮刀速度均通過CAN傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器。刮刀目標(biāo)位置由色標(biāo)補(bǔ)償伺服驅(qū)動(dòng)器把檢測(cè)到的誤差通過CAN總線傳遞給刮刀伺服，然后由刮刀伺服計(jì)算出電機(jī)運(yùn)行目標(biāo)位置，這個(gè)計(jì)算過程直接由工位上的兩臺(tái)伺服完成，無(wú)需PLC參與計(jì)算。刮板動(dòng)作的開始與停止均通過PDO來(lái)判斷； 

六、 系統(tǒng)每個(gè)工位控制流程圖 

七、 CAN總線解決方案為客戶帶來(lái)的直接好處： 
a) 采用總線控制方式，減小了眾多處理環(huán)節(jié)，系統(tǒng)循環(huán)時(shí)間大幅降低，生產(chǎn)效率大幅得到提高，比以前采用多PLC的方式提高20%； 
b) 印刷精度比以前提高1倍； 
c) 采用遠(yuǎn)程I/O，極大的減少了系統(tǒng)布線，降低了系統(tǒng)故障率； 
d) 系統(tǒng)擴(kuò)展能力大幅增強(qiáng)，可以很方便增加印刷工位； 
e) 開放式系統(tǒng)，客戶可以根據(jù)自身需求來(lái)更換系統(tǒng)部件； 
f) 總線式結(jié)構(gòu)、智能式伺服驅(qū)動(dòng)器，可以很方便監(jiān)控系統(tǒng)各個(gè)工位的運(yùn)行狀態(tài)； 

八、 CAN總線解決方案比傳統(tǒng)方案的優(yōu)勢(shì): 
a) 效率更高、速度更快：采用數(shù)字伺服控制控制、驅(qū)動(dòng)技術(shù)，伺服能夠工作在加速、運(yùn)速、減速三種模式下；由于采用總線，系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性更好，減去了很多中間數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，從而極大的提高了印刷速度； 
b) 實(shí)時(shí)性更強(qiáng)：由于采用CAN總線通訊，通訊波特率能夠高達(dá)1M，因此系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力得到了很大的提升，主站與各個(gè)工位之間數(shù)據(jù)通訊更流暢、更及時(shí)；