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 世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研發(fā)的。限于其時的元器件條件及計算機(jī)開展水平，前期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)劃集成電路組成，能夠完結(jié)簡單的邏輯操控及守時、計數(shù)功用。20世紀(jì)70年代初呈現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程操控器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功用，完結(jié)了真實具有計算機(jī)特征的工業(yè)操控設(shè)備。為了便利熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技能人員運用，可編程操控器選用和繼電器電路圖相似的梯形圖作為主要編程言語，并將參加運算及處理的計算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。此刻的PLC為微機(jī)技能和繼電器慣例操控概念相結(jié)合的產(chǎn)品。

    20世紀(jì)70年代中晚期，可編程操控器進(jìn)入實用化開展階段，計算機(jī)技能已全面引入可編程操控器中，使其功用發(fā)生了騰躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾規(guī)劃、模擬量運算、PID功用及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程操控器在先進(jìn)工業(yè)國家中已取得廣泛使用。這個時期可編程操控器開展的特點是大規(guī)劃、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上出產(chǎn)可編程操控器的國家日益增多，產(chǎn)值日益上升。這標(biāo)志著可編程操控器已步入老練階段。

    20世紀(jì)晚期，可編程操控器的開展特點是愈加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從操控規(guī)劃上來說，這個時期開展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從操控才能上來說，誕生了林林總總的特殊功用單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等林林總總的操控場合；從產(chǎn)品的配套才能來說，出產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使使用可編程操控器的工業(yè)操控設(shè)備的配套愈加簡單�，F(xiàn)在，可編程操控器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、轎車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的使用都得到了長足的開展。

    我國可編程操控器的引入、使用、研發(fā)、出產(chǎn)是伴跟著改革開放開端的。開始是在引入設(shè)備中很多運用了可編程操控器。接下來在各種企業(yè)的出產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的使用�，F(xiàn)在，我國自己已能夠出產(chǎn)中小型可編程操控器。上海東屋電氣有限公司出產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠出產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所出產(chǎn)的S系列、姑蘇電子計算機(jī)廠出產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具有了必定的規(guī)劃并在工業(yè)產(chǎn)品中取得了使用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較聞名的PLC出產(chǎn)廠家。能夠預(yù)期，跟著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的使用六合。