容錯通訊
帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點(diǎn)：
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可用性更高：
發(fā)生故障時，憑借其多達(dá)4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。
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工作簡單；
容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。
取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng)：
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單一總線或冗余總線。
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線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩。
運(yùn)行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：
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數(shù)據(jù)交換
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故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）
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兩個子設(shè)備的同步
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自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在無故障運(yùn)行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用
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相同的用戶程序
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相同的數(shù)據(jù)塊
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相同的過程圖像內(nèi)容
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相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等
這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終完全一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：
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在沒有故障的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進(jìn)行比較，以將一致性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
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如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進(jìn)行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。
對于無重啟切換，必須實(shí)現(xiàn)兩個子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。
同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：
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