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技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1200，模擬輸入， SM 1231 TC，熱電偶 4 模擬輸入
一般信息
產(chǎn)品類型標志		SM 1231，AI 4x16 bit TC
電源電壓專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
輸入電流
耗用電流，典型值		40 mA專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
來自背板總線 DC 5 V，典型值		80 mA
功率損失
功率損失，典型值		1.5 W
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		4; 熱電偶
電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），最大值		±35 V
溫度測量的技術(shù)單位，可調(diào)節(jié)		攝氏度/華氏度
輸入范圍專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
● 電壓		是
● 電流		否
● 熱電偶		是; J, K, T, E, R, S, N, C, TXK/XK(L)；電壓范圍：±80 mV
● 電阻溫度計		否
● 電阻		否
輸入范圍（額定值），電壓
● -80 mV 至 +80 mV		是
● 輸入電阻（-80 mV 至 +80 mV）		≥1 兆歐

? 利用可存儲在驅(qū)動裝置中的程序步進行定位，包括程序步變更
啟用條件以及針對之前參考過的軸執(zhí)行的特定任務(wù)
? 使用 STARTER 作為程序步編輯器
? 程序步包含以下信息：專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
- 作業(yè)編號及作業(yè)內(nèi)容（如定位、等待、跳轉(zhuǎn)到指定程序步、設(shè)
置二進制輸出、移動到固定停止點）
- 運動控制參數(shù) （目標位置、速度、加速及超調(diào)）
- 模式 （例如隱藏程序步和繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的條件，包括專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
“ 停止后繼續(xù)執(zhí)行 ”(Continue_with_stop)、 “ 連續(xù)執(zhí)行
”(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續(xù)執(zhí)行
”(Continue_externally using high-speed probe inputs)）
- 作業(yè)參數(shù) （如等待時間、程序步狀態(tài)）專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
直接設(shè)定點輸入 (MDI) 模式
? 使用直接設(shè)定點輸入（如通過 PLC 中的過程數(shù)據(jù)）進行（絕對
或相對）定位或設(shè)置 （連續(xù)閉環(huán)位置控制）
? 在移動過程中始終可以干預(yù)運動控制參數(shù)（接受動態(tài)設(shè)定點），
也可以在設(shè)置模式與定位模式之間動態(tài)切換。
? 如果軸未回零，也可在相對定位或設(shè)置模式中使用直接設(shè)定點
輸入運行模式 (MDI)。這意味著可使用“動態(tài)尋參”實現(xiàn)動態(tài)同步
以及重新回零。專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
點動模式
? 通過“連續(xù)位置控制”或“點動增量”模式實現(xiàn)軸的閉環(huán)位置控制，
這兩種模式可切換 （按“步長”移動

在圖10中定義了partnet A用于UDP通信的數(shù)據(jù)連接結(jié)構(gòu)的名稱UDT65和地址數(shù)據(jù)塊的名稱UDT66，在項目open_UDP_wizard中選擇塊文件夾。點擊下一步如圖11所示，再下一步開始編譯，如圖12所示：

圖11

圖12

編譯無誤后如圖13所示：

圖13

點擊Finish完成向?qū)У呐渲�。這樣在項目open_UDP_wizard的塊中生成了UDT65, UDT66,如圖14所示。

圖14

用同樣的步驟為SIMATIC 315PN-2 站配置向?qū)В瓿膳渲煤笤赟IMATIC 315PN-2站的塊中生成了UDT65，UDT66。

4. 在STEP7中為項目open_UDP_wizard編寫程序

首先為partner A編寫程序。在SIMATIC 315PN-1的塊中創(chuàng)建DB101，定義一個變量DB_VAR，變量類型為UDT65。如圖15所示。

圖15

接著創(chuàng)建DB102，定義一個變量DB_VAR，變量類型為UDT66。如圖16所示。