| 遵化注漿管遵化橋梁聲測管遵化灌注樁聲測管 |
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價格：5 元(人民幣) | 產(chǎn)地：河北 |
| 最少起訂量：1米 | 發(fā)貨地：遵化 | |
| 上架時間：2018-10-15 16:49:03 | 瀏覽量：311 | |
滄州天翔龍鋼管有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：焊管 | 主要客戶：高鐵隧道 | |
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在生產(chǎn)線上，因制造工藝不能輕易更改，所以工業(yè)機(jī)器人的動作比較固定、重復(fù)性較高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動則可能有許多種路徑，不確定性較大。 并且，在走完A點(diǎn)到B點(diǎn)路徑的過程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它機(jī)器人在移動，另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機(jī)器人提出了更高的要求。 新一代機(jī)器人不僅能夠在平面上移動，并且還能識別環(huán)境中的更多元素并與之互動。一個很典型的例子就是機(jī)器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的服務(wù)機(jī)器人可以通過發(fā)射無線信號與電梯互動，進(jìn)入其內(nèi)部并選擇正確樓層，從而將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功能已經(jīng)成為越來越多機(jī)器人品牌的標(biāo)配。 既然機(jī)器人要發(fā)揮柔性特點(diǎn)，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。在這項技術(shù)出現(xiàn)之前，物流機(jī)器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來引導(dǎo)），但這顯然缺乏柔性；機(jī)器人也可以靠地面上鋪設(shè)的大量二維碼來不斷校準(zhǔn)自己所在的位置，但是這對于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。 激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來輔助激光定位，所以會因為障礙物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在行進(jìn)的過程中一邊定位自身、一邊描繪地圖。它不需要周邊環(huán)境中架設(shè)大量硬件設(shè)施，只需要機(jī)器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射，就可以通過反射回來的結(jié)果描繪出周邊環(huán)境，并實時畫出來（見圖3下部）。這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在多種物流機(jī)器人和無人駕駛車輛上。 |
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