| 張家口橋梁聲測管張家口樁基檢測管張家口注漿管 |
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價格：5 元(人民幣) | 產(chǎn)地：河北 |
| 最少起訂量：1米 | 發(fā)貨地：張家口 | |
| 上架時間：2018-10-15 16:45:39 | 瀏覽量：57 | |
滄州天翔龍鋼管有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：焊管 | 主要客戶：高鐵隧道 | |
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機(jī)器人減速機(jī)市場高度壟斷，普及期國產(chǎn)減速機(jī)無法實現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速機(jī)用來精確控制機(jī)器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對優(yōu)勢。 諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國外相比差距不算大。無錫綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。 RV減速機(jī)核心難點在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可。我國在這幾個方面長期落后，并非單靠某個企業(yè)所能解決。要將200多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗積累。 從市場規(guī)模來看，按2020年機(jī)器人保有量80萬臺，即增量約60萬臺計，一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個減速機(jī)，取中位數(shù)5個，則需要300萬個減速機(jī)。樂觀估計國內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場份額，單臺減速機(jī)4000元計算，則規(guī)模在60億元，算上更換需求也不會超過70億元。  減速機(jī)價格呈下行趨勢。納博特斯克2013年跟上海機(jī)電合資以來，隨著國際機(jī)器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，其RV減速機(jī)價格逐漸下降。2016年常州工廠投產(chǎn)，還會有進(jìn)一步下降空間。上海機(jī)電2015年年報披露，納博減速機(jī)收入1.34億元，同比增長52.3%；凈利潤3365萬元，同比增長55.5%。 綜上，我國工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機(jī)，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。同時我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才也很稀缺。 |
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