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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器 件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成 了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路 ,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率 驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流 ，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM 電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

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半導(dǎo)體：門極可關(guān)斷開關(guān)晶閘管 (GTOs) 、壓觸型二極管模塊、絕緣柵 雙極晶體管(IGBT)及二極管芯片、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)及二極管模 塊、晶閘管、集成門極換向晶閘管 (IGCT) 、Silicon Surge Voltage Suppressors [英文]。 A06B-0101-B178

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