| 小型可編程控制器 西門子6ES7288-1SR20-0AA0 |
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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小型可編程控制器 西門子6ES7288-1SR20-0AA0
SIEMENS 創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙！
S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信概述Modbus TCP是標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，通過CPU上PN接口進(jìn)行TCP/IP通信，不需要額外的通信硬件模塊，Modbus TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑，所支持的混合客戶機(jī)和服務(wù)器連接數(shù)最大為CPU所允許的最大開放式用戶通信連接數(shù)8個。 軟件 STEP7 V11 SP1版本開始，S7-1200CPU 從Firmware V1.0.2開始，不再需要安裝Modbus TCP的庫文件，可以直接調(diào)用Modbus TCP的庫指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”使用實(shí)現(xiàn)Modbus TCP通信功能，如圖1.所示。 圖1. Modbus TCP的庫指令 S7-1200 做 Modbus Tcp Server （服務(wù)器）“MB_SERVER”指令將處理Modbus TCP客戶機(jī)的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應(yīng)。 1.調(diào)用MB_SERVER通信指令，進(jìn)入 “Program blocks” > “OB1” 主程序中調(diào)用，設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù)，如下圖2.所示。
圖2.調(diào)用MB_SERVER通信指令 功能塊參數(shù)意義如下表5.
表1. 功能塊“MB_SERVER”參數(shù) 2.MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊的新建 通過“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇“標(biāo)準(zhǔn)與S7- 300/400兼容” ，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義數(shù)據(jù)區(qū)為100個字的數(shù)組，如圖3.所示。
圖3.新建MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊 3.Modbus地址的對應(yīng)關(guān)系 “MB_SERVER”指令允許到達(dá)的Modbus功能（FC01、FC02、FC04、FC05、FC15）直接讀取和寫入訪問S7-1200CPU的過程映像輸入/輸出區(qū)（數(shù)據(jù)類型：BOOL和WORD），通過Modbus功能代碼（FC03、FC06和FC16）將到達(dá)的Modbus消息寫入Modbus保持寄存器或從寄存器中讀取（可通過MB_SERVER指令的參數(shù)“MB_HOLD_REG”指定保持寄存器），保持寄存器的大。∕B_HOLD_REG參數(shù)）必須大于1個字節(jié)，詳細(xì)參考表2.。
表2.Modbus地址的對應(yīng)關(guān)系 4.客戶機(jī)端 Modscan32 軟件設(shè)置
將測試電腦的IP地址設(shè)置成192.168.0.210，打開Modscan32 軟件，在Modscan32的“Setup->Data Definition”中設(shè)置功能碼、起始地址、長度等，如圖4.所示。
圖4.設(shè)置“Data Definition”參數(shù) 在“Connection->connect...”中打開連接屬性對話框，選擇“Remote modbus TCP Server”，設(shè)置服務(wù)器的IP地址，端口號，如圖5.所示。
圖5.設(shè)置連接屬性
5.通訊測試 S7-1200作服務(wù)器，客戶機(jī)Modscan32用FC03功能碼讀取服務(wù)器的兩個字，設(shè)置客戶機(jī)和服務(wù)器的功能、起始地址、端口等參數(shù)相對應(yīng)，具體設(shè)置如圖5.和6.所示，
圖6.S7-1200作服務(wù)器 通訊結(jié)果如下圖7.所示，Modscan32從服務(wù)器讀到數(shù)據(jù)10，20到客戶機(jī)的DB4.DBW0和DB4.DBW2區(qū)域。
圖7.FC03通訊結(jié)果 用功能FC15向服務(wù)器的Q0.0~Q0.7寫8位數(shù)據(jù)，設(shè)置連接參數(shù)，Modscan32設(shè)置結(jié)果如下圖8.所示。
圖8.使用FC15通訊，設(shè)置Modscan32 測試結(jié)果，服務(wù)器側(cè)直接對應(yīng)過程映像輸出區(qū)，00001~00008對應(yīng)Q0.0~Q0.7，如下圖9.所示。
圖9. 使用FC15通訊測試結(jié)果 6.HR_Start_Offset背景參數(shù) HR_Start_Offset是類型為字，用于指定Modbus保持寄存器的起始地址，存儲在MB_SERVER背景數(shù)據(jù)塊中，默認(rèn)值是0，可以通過編程將值寫入HR_Start_Offset。以上面FC03功能讀2個字為例，將HR_Start_Offset的偏移量設(shè)置成2，其他參數(shù)不修改，HR_Start_Offset偏移前后地址對應(yīng)關(guān)系如下表7，編程調(diào)用和結(jié)果如圖10.和11.所示。
表3. HR_Start_Offset偏移前后地址對應(yīng)關(guān)系 編程調(diào)用如下圖10.所示
圖10.HR_Start_Offset的偏移量設(shè)置 通訊結(jié)果如下圖11.所示
圖11. 通訊結(jié)果 7.MB_SERVER參數(shù)STATUS的查詢參考下面列表4.
表4.MB_SERVER參數(shù)STATUS 除了上面列出的錯誤外，也可以從底層傳輸通信指令（TCON、TDISCON、TSEND和TRCV）返回錯誤，參考相應(yīng)指令的錯誤代碼。 說明：Modbus Slave做 Modbus TCP server 測試軟件，Modscan32 做 Modbus TCP Client 測試軟件，兩者都是第三方軟件，可以從 internet 網(wǎng)絡(luò)上下載 小型可編程控制器 西門子6ES7288-1SR20-0AA0 |
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注意：客戶機(jī)采用Modscan32軟件測試，Modscan32 做 Modbus TCP Client 測試軟件，是第三方軟件，可以從 internet 網(wǎng)絡(luò)上下載。
