| 大量現(xiàn)貨PMAC2A-PC104 Delta Tau多軸運動控制卡 |
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價格：88 元(人民幣) | 產(chǎn)地：美國 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：北京 | |
| 上架時間：2018-09-03 17:12:24 | 瀏覽量：963 | |
北京高控科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：貿(mào)易公司 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：機械傳動 | 主要客戶：工廠科研院所 | |
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多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng) PMAC2A PC/104 4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller PMAC2A PC/104設(shè)計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。 PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機獨立工作時，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。 更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系產(chǎn)品銷售主管于亞濤18518558388
PMAC2A PC/104 控制器的特點 硬件特點: 40 MHz DSP563xx CPU； 128k x 24 零等待SRAM； 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份； 最新版本的固件； RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口； 4軸通道接口電路，每一個包括： PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出； PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出； PMAC2A PC/104控制卡 3路標準編碼器輸入； PMAC2A PC/104控制卡 四個標志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標志信號輸出(使能等)； 通用I/O，可擴展I/O； 高精度時鐘+/-100 ppm； PID/餡波/前饋伺服算法。 軟件特點: 運動軌跡規(guī)劃 PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補； PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補； PMAC2A PC/104控制卡 點到點快速運動； PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補模式spline； PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)； PMAC2A PC/104控制卡 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能； PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動運動； PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運動提前預(yù)算lookahead。
可以使用的反饋形式 PMAC2A PC/104控制卡 獨立的數(shù)字PID反饋濾波； PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器； PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時任意改變； PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入，輸出； PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級點伺服算法。 換相特色 PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機的正弦換相 PMAC2A PC/104控制卡 交流感應(yīng)電機的矢量控制 PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2) 補償特色 PMAC2A PC/104控制卡 位置補償列表(1D & 2D)； PMAC2A PC/104控制卡 力矩補償列表； PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補償； PMAC2A PC/104控制卡刀具半徑補償。 安全特色 PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限； PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報警交換信號； PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限； PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限； PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計數(shù)損失報警（某些版本）； PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報警計時器； PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗。 計算特色 PMAC2A PC/104控制卡 實時多任務(wù)系統(tǒng)； PMAC2A PC/104控制卡 48位浮點數(shù)編程； PMAC2A PC/104控制卡 三角函數(shù)和超越函數(shù)； PMAC2A PC/104控制卡 自動匹配不同的變量類型。 多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng) PMAC2A PC/104 控制器選項及附件 選項 處理器和固件選項 OPT-10 指定固件版本 OPT-5AF 默認的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU OPT-6 擴展伺服算法 OPT-6L lookahead功能 在板選項 OPT-2A 104總線 OPT-8A 高精度時鐘(+/-15ppm) OPT-12 在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化 附件 軸端子板 ACC-8ES 模擬量輸出接口板 ACC-8FS PWM輸出接口板 ACC-8TS 附件擴展接口板 反饋接口板 ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/O擴展接口板 ACC-28B 4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板（高精度） 數(shù)字I/O接口板 ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/O擴展接口板 ACC-2P I/O擴展接口板，通訊擴展接口板 ACC-34AA 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板 ACC-34B 32輸入/32輸出隔離串行I/O擴展板(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品) ACC-36P 16通道12位模擬到數(shù)字輸入板 ACC-65ETH TCP/IP模塊IO ACC-76 SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品) ACC-77 SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品) 伺服接口板 ACC-51S x4096高分辨率正弦編碼器細分板 ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板 通訊接口板 ACC-26A 串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板 電源支持 ACC-2A 電源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W ACC-2B 電源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W PC104計算機 ACC-PC104 PC104計算機 接口電纜 ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector 顯示附件 ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示 ACC-12C1 真空熒光管顯示 ACC-12D 顯示轉(zhuǎn)換 更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系北京高控科技有限公司銷售主管于亞濤18518558388 |
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