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  機(jī)器由沖孔系統(tǒng)、機(jī)械手送料系統(tǒng)、校正系統(tǒng)、繞線穿線系統(tǒng)以及氣泵、電氣控制系統(tǒng)及獨(dú)立的收放物料裝置組成（見(jiàn)圖四）。

1. 掛歷YO圈裝訂機(jī)沖孔系統(tǒng) Punching System

  本系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、凸輪機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、沖孔模具組組成（見(jiàn)圖五）。通過(guò)機(jī)械手1將產(chǎn)品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時(shí)整理將紙張對(duì)齊，然后通過(guò)推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結(jié)束后通過(guò)機(jī)械手2將書(shū)本移至下一工位。產(chǎn)品大小和頁(yè)邊距均可調(diào)整，通過(guò)更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。

2．掛歷YO圈裝訂機(jī)機(jī)械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system
  該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。待沖孔待料位有產(chǎn)品光電給信號(hào)，氣缸夾緊，夾緊信號(hào)傳給伺服電機(jī)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導(dǎo)軌輸出至機(jī)械手，機(jī)械手123通過(guò)連桿連接保證了機(jī)械手123同步聯(lián)動(dòng)各個(gè)工位有序供料（見(jiàn)圖六）。

  該機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。因而整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設(shè)備精度和穩(wěn)定性。
3．掛歷YO圈裝訂機(jī)校正系統(tǒng) Adjust system
  該系統(tǒng)采用氣缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的校正針來(lái)實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)圖七）。根據(jù)產(chǎn)品的不同校正針的位置角度數(shù)量可以根據(jù)需求自行調(diào)整。保證了設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。

4.掛歷YO圈裝訂機(jī)繞線穿線系統(tǒng) Forming and binding system

  該系統(tǒng)由供線系統(tǒng)、繞制成型機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)組成。機(jī)械手將產(chǎn)品送至該工位后，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，然后繞制成型機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并將成型的鐵絲穿入待裝訂的產(chǎn)品中，同時(shí)在繞線治具處進(jìn)行風(fēng)冷，然后通過(guò)裁剪機(jī)構(gòu)將線剪斷，夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，機(jī)械手4將產(chǎn)品移至下一工位。

根據(jù)產(chǎn)品的大小不一所需穿線的長(zhǎng)短不一可通過(guò)調(diào)節(jié)裁剪機(jī)構(gòu)中兩剪刀的間距來(lái)達(dá)到要求，繞線的節(jié)距變更可通過(guò)更換不同節(jié)距的治具來(lái)實(shí)現(xiàn)，大大提高了設(shè)備的使用價(jià)值（見(jiàn)圖八）。

5．掛歷YO圈裝訂機(jī)獨(dú)立的收放物料裝置  Feed and Receive belt

  本機(jī)配置的放料裝置是一款放料寬度可調(diào)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。可根據(jù)產(chǎn)品的寬度調(diào)節(jié)好合適的料道寬度，人工將產(chǎn)品放入料道，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到?jīng)_孔待料位。在此工位放料大大提高了設(shè)備的安全性能（見(jiàn)圖九）。

收料裝置主要是配合主機(jī)機(jī)械手4完成收料工作，可根據(jù)主機(jī)的裝訂速度自動(dòng)調(diào)整線體的每次位移（見(jiàn)圖三）。