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西門子6ES7231-5QD32-0XB0規(guī)格

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S7-300PN 側(cè)通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置，測試結(jié)果

1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設(shè)備并命名 317-2pn
然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”，在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 317-2pn，如圖1.所示。

圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在 “項(xiàng)目樹” > “317-2pn” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “時(shí)鐘存儲器” 下時(shí)鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 時(shí)鐘存儲位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

4.在 S7-300 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令

① 在 S7-300 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖4.所示。

圖4. 調(diào)用 TCON 通信指令

② 定義 S7-300 的 “TCON”連接參數(shù)

S7-300 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置，如圖5.所示。

圖5. 定義 TCON 連接參數(shù)

連接參數(shù)說明：

端點(diǎn)	：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇“未指定”；
連接類型	：選擇通信協(xié)議為 TCP；
連接 ID	：連接的地址 ID 號，這個(gè) ID 號在后面的編程里會用到；
連接數(shù)據(jù)	：點(diǎn)擊新建自動生成該數(shù)據(jù)塊；
主動建立連接	：選擇對方 S7-1200 作為主動連接；
地址詳細(xì)信息	：定義本方的端口號為：2000。

③創(chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊

通過“項(xiàng)目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB1 塊，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖6.所示，結(jié)果如圖7.所示。

圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

圖7. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)

④調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到 S7-1200 中
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令，配置接口參數(shù)，如圖8.所示。

圖8. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

REQ	：= M0.3	// 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)；
ID	: = w#16#1	//創(chuàng)建連接ID；
LEN	：= 10	//發(fā)送數(shù)據(jù)長度；
DATA	：= P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)；

輸出接口參數(shù)：

DONE	：= M11.0	//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1；
BUSY	：= M11.1	// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
ERROR	：= M11.2	//通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1；
STATUS	：= MW22	//有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會顯示錯(cuò)位信息號。

⑤創(chuàng)建并定義 S7-300 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊。
通過“項(xiàng)目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB2 塊，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖9.所示，結(jié)果如圖10.所示。

圖9. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊

圖10. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

⑥ 將 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖11.所示。

圖11. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

EN_R	：= M14.0	// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) M14.0=TRUE ；
ID	：= 1	// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號；
LEN	：= 10	// 接收數(shù)據(jù)長度為 10 個(gè)字節(jié)；
DATA	：= P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址；

輸出接口參數(shù)：

NDR	：= M12.0	// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成；
BUSY	：= M12.1	// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
ERROR	：= M12.3	// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1；
STATUS	：= MW24	// 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會顯示錯(cuò)誤信息號；
RCVD_LEN	：= MW26	// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

配置完連接并編譯存盤。

下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果

下載兩個(gè) CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖12.所示。

圖12. 監(jiān)控結(jié)果

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