| 找塑膠噴涂電子工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備 大研為您隆重推薦0609輕微重載六軸機(jī)器 |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：廣東東莞 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：東莞石碣 | |
| 上架時(shí)間：2018-08-17 15:45:01 | 瀏覽量：310 | |
東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：國(guó)有企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電子產(chǎn)品制造設(shè)備 | 主要客戶：磨削，焊接，裝配，移載，噴涂 | |
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大研專業(yè)生產(chǎn)六軸機(jī)器人廠家，業(yè)務(wù)直接負(fù)責(zé)人：一八八二五二六九五七二微信：一五一一八三九五五九九小林，期待您的來(lái)電。
采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有最小的旋轉(zhuǎn)半徑。 此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問(wèn)題。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，管線布局是難點(diǎn)之一，怎樣合理的在狹小的機(jī)械臂空間中布置各種管線（六個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線、編碼器線、剎車(chē)線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的影響，是一個(gè)值得深入考慮的問(wèn)題。 常見(jiàn)的機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)如圖2～圖4所示，在這三種手腕部的結(jié)構(gòu)中，以第一種（RBR型）結(jié)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，它適應(yīng)于各種工作場(chǎng)合，后兩種結(jié)構(gòu)應(yīng)用范圍相對(duì)較窄，比如說(shuō)3R型的手腕結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在噴涂行業(yè)等。 |
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