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管道內窺檢測(Closed Circuit Television)是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。基本設備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機器人)、電纜及錄影設備、電源控制設備及工控主機等。檢測時技術操作人員在地面遠程控制檢測車的行走并進行管道內全程錄像拍攝。機器人是四輪驅動式，體積是長80×寬45×高30cm?，爬行時通過數字傳輸到工控主機的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測到污水管網內相關情況。

市政雨污水管道檢  管道內窺檢測是市政管網現代化養(yǎng)護工作的基礎，利用內窺檢測可以直觀的反映出管道內部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無錯口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測,實時觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸到地面,有效地查明管道內部防腐質量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點的準確位置,科學全面地了解管道內部現狀,并確定排水管道的技術狀況。此項技術的引進與應用，代替了人工鉆入地下管網檢測時既不安全又累又臟的傳統(tǒng)檢測方法。測設備的優(yōu)越性：

1、管道CCTV檢測設備能準確體現管道的狀況，如管道的坡度、管道的內壁狀況、管道內缺陷點的距離等。

2、管道內窺檢測設備能出色完成檢測任務，如檢測車的速度、光源的照度、鏡頭的自由度、聲納的脈沖要求、圖像的清晰度、數據線的強度，設備的防水、防爆等級等。

市政雨污水管道檢測所需的條件：

檢測管段的數據資料：管材、敷設年代、管徑、埋深、管道連接方式、周邊的地質狀況、管段所處地段的地理特性等。

檢測管段的現場條件：管道日常的流速、水位高度、管內及檢查井內淤積厚度、管道所在路段的交通狀況等。

非開挖管道施工的特點就是可以不用大幅度進行路面的挖掘工作。非開挖工程技術徹底解決了管道埋設施工中對城市建筑物的破壞和道路交通的堵塞等難題，在穩(wěn)定土層和環(huán)境保護方面凸顯其優(yōu)勢。這對交通繁忙，人口密集，地面建筑物眾多，地下管線復雜的城市是非常重要的，它將為城市創(chuàng)造一個潔凈，舒適和美好的環(huán)境。