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排水管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景：新建管道驗(yàn)收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測(cè)和現(xiàn)代化檢測(cè)方法所取得的圖片、視頻以及實(shí)際量測(cè)的數(shù)據(jù)等均可作為評(píng)估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級(jí)數(shù)量。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人這個(gè)小玩意兒更像一個(gè)玩具遙控車模型，四五十公分的長(zhǎng)度，上面布滿了各種儀器設(shè)備線，還有高大上的傳感器和攝像頭。原來，這是探測(cè)地下管網(wǎng)的必備利器，有了它，不少窨井檢測(cè)問題迎刃而解。這個(gè)玩具車的輪子有不同大小，最大的輪子直徑可達(dá)20厘米，小一號(hào)的輪子僅有10厘米。別看這個(gè)東西不大，卻能在地下水管道里爬行120米，并且能連續(xù)工作8個(gè)小時(shí)。工作人員將這個(gè)機(jī)器人放入窨井后，操作人員便只需要輕輕擺動(dòng)手上的手柄，就能輕易讓這個(gè)機(jī)器人在暗黑的管道里發(fā)出明亮的光，通過人工操作，機(jī)器人在管道里慢慢爬行，所到之處都將通過機(jī)器人車身自帶的高清攝像頭進(jìn)行全程攝像，而與此同時(shí)，頭頂上的360度旋轉(zhuǎn)攝像頭則隨時(shí)將實(shí)時(shí)捕捉到的視頻畫面?zhèn)骰氐娇刂婆_(tái)的顯示器上。

自從有了這個(gè)CCTV機(jī)器人，我們的管道檢測(cè)方便多了。可以提高管道檢測(cè)效率，采用CCTV機(jī)器人（即管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CCTV）進(jìn)行作業(yè)，讓機(jī)動(dòng)靈活的機(jī)器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手”。相較于人工檢測(cè)作業(yè)，該機(jī)器檢測(cè)設(shè)備更具優(yōu)勢(shì)，將CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄，技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況判讀。不僅能減少管道開挖帶來的工程量和施工風(fēng)險(xiǎn)，而且可隨時(shí)調(diào)節(jié)和控制，施工工序得到極大簡(jiǎn)化。

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