| TK245-12A1 TROY力矩馬達(dá) 9R40SV-2E 鎮(zhèn)江步進(jìn)馬達(dá)廠家 |
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價(jià)格：100 元(人民幣) | 產(chǎn)地：臺(tái)灣 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：福建泉州市 | |
| 上架時(shí)間：2018-07-19 15:08:12 | 瀏覽量：473 | |
廈門伊詩圖電氣有限公司
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| 經(jīng)營模式：代理商 | 公司類型：私營獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：電動(dòng)機(jī) | 主要客戶：各大設(shè)備廠 | |
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| 聯(lián)系人:陳劍龍 (先生) | 手機(jī):18965197730 |
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| 郵箱:3425985640@qq.com | 地址:廈門市湖里區(qū)東渡路68號(hào)之三301室 |
   陳工189-6519-7730 基本原理 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè) 角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì) 反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 1、特點(diǎn) 感應(yīng)子式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。 因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。 感應(yīng)子式某種程度上可以看作是低速同步的電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可 以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其 條件為C=,D=. 一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線 （四相），這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。 2、分類 感應(yīng)子式電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標(biāo)準(zhǔn)）， 而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。 3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 (1)相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。 (2)拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 (3)步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4） =1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。 (4)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的） (5)靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比， 與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。 4、動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語： (1)步距角精度： 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。 (2)失步： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。 (3)失調(diào)角： 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。 (4)最大空載起動(dòng)頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率 (5)最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。 (6)運(yùn)行矩頻特性： 電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示： 其它特性 還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。 電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越 大，即電機(jī)的頻率特性越硬。 如下圖所示： 其中，曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動(dòng) 電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。 (7)電機(jī)的共振點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大 ，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。 (8)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： 當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈A-CD-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。 發(fā)展趨勢(shì) 《中國步進(jìn)電機(jī)制造行業(yè)產(chǎn)銷需求與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告前瞻》顯示我國電機(jī)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過40多年的發(fā)展，特別是改革開放20多年以來的快速發(fā)展，小電機(jī)制造行業(yè)開始向規(guī)；(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化 方向發(fā)展，而大中型電機(jī)制造行業(yè)卻向單機(jī)容量不斷增大、要求特殊化、多樣化、定制化的方向發(fā)展。取得了長足進(jìn)步。新能源的快速發(fā)展帶動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)業(yè)的迅速增長，我國電機(jī)行業(yè)發(fā) 展前景廣闊。同時(shí)，筆者認(rèn)為高效節(jié)能也是整個(gè)電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，小電機(jī)制造業(yè)的將會(huì)沿三大走向發(fā)展。 一、專業(yè)化、特殊化、個(gè)性化 隨著電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，電機(jī)產(chǎn)品的外延和內(nèi)涵也不斷拓展，電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等各個(gè)領(lǐng)域。電機(jī)的通用性 逐漸向?qū)Ｓ眯苑较虬l(fā)展，打破了過去同樣的電機(jī)分別用于不同負(fù)載類型、不同使用場合的局面。電機(jī)正向?qū)Ｓ眯、特殊性、個(gè)性化方向發(fā)展。國內(nèi)很多企業(yè)也在向?qū)I(yè)化企業(yè)轉(zhuǎn)型，如煤礦電 機(jī)廠、防爆電機(jī)廠、微特電機(jī)廠等，而企業(yè)是否具有非標(biāo)準(zhǔn)化定制的適應(yīng)能力，是衡量一個(gè)企業(yè)未來發(fā)展?jié)摿Φ闹匾矫妗?br /> 二、產(chǎn)品單機(jī)容量不斷增大 隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的逐步增大，與之相配套的生產(chǎn)設(shè)備也向著集成化、大型化、規(guī)；较虬l(fā)展，拖動(dòng)大型機(jī)械設(shè)備的電動(dòng)機(jī)功率也隨之越來越大，高電壓等級(jí)、大容量、高性能電機(jī) 成為最重要的方向。對(duì)于各種軋機(jī)、電站輔機(jī)、高爐風(fēng)機(jī)、鐵道牽引、軌道交通、艦船動(dòng)力、排灌用泵等傳動(dòng)用的大型交、直流電動(dòng)機(jī)，單機(jī)容量不斷擴(kuò)大，品種也不斷增多。這也促使電機(jī) 生產(chǎn)企業(yè)紛紛向高壓大中型電機(jī)行業(yè)靠攏，以提高自身競爭力。 三、資源向優(yōu)勢(shì)企業(yè)集中 技術(shù)水平?jīng)Q定利潤水平和競爭者數(shù)量從整個(gè)步進(jìn)電機(jī)行業(yè)來講，平均利潤水平呈U形分布，競爭者數(shù)量呈倒U家用電器相關(guān)研究報(bào)告形的分布。目前，電機(jī)行業(yè)市場化程度高，電機(jī)企業(yè)數(shù)量眾 多，整個(gè)行業(yè)處于整合、優(yōu)化的變革過程當(dāng)中。微型電機(jī)、大型電機(jī)(包括部分特種電機(jī))由于技術(shù)難度高、前期投入較大、技術(shù)門檻較高，處于整個(gè)U型曲線的最高端，平均利潤水平較高、競 爭者數(shù)量較少;小功率電機(jī)、小中型電機(jī)處于整個(gè)U型曲線的中間，競爭者數(shù)量較多，平均利潤水平較低。 9A3U 9A3.6U 9A5U 9A6U 9A7.5U 9A9U 9A10U 9A12.5U 9A15U 9A18U 9A20U 9A25U 9A30U 9A36U 9A50U 9A60U 9A75U 9A90U 9A100U 9A120U 9A150U 9A180U 9A200U 9A250U 9A300U 9A360U 9S3 9S3.6 9S5 9S6 9S7.5 9S9 9S10 9S12.5 9S15 9S18 9S20 9S25 9S30 9S36 9S50 9S60 9S75 9S90 9S100 9S120 9S150 9S180 9S200 9S250 9S300 9S360 |
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