ABB 3BSE020512R1
（ 2 ）對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中，
可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；
計數器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5
～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸
入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來
估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。最后，
一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選
擇容量時留有裕量要大些。
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英國伯明翰大學的斯洛曼（Sloman）說：“人類的大腦不是通過魔法
而運轉的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合于機器人！彼孤迓l(fā)
明的機器人并不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望
“所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域”。他認為，人類的
數學能力關鍵期在童年，所以“我們將為機器人制造一個孩童般的大腦
，讓它自己逐漸發(fā)展自己的數學命運”。為了認識世界，嬰孩們必須獲
得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——“玩具火車駛入隧道，
將會在隧道的另一端駛出”；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適
銜接口才能拼好。
ABB 3BSE020512R1
ABB 控制系統(tǒng) DDI03
ABB 控制系統(tǒng) DDO01
ABB 控制系統(tǒng) DDO02
ABB 控制系統(tǒng) DFM02
ABB 控制系統(tǒng) TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統(tǒng) TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統(tǒng) 1SAP212000R0001
ABB 控制系統(tǒng) TU516A
ABB 控制系統(tǒng) PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系統(tǒng) PM253V01 492943601
ABB 控制系統(tǒng) PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系統(tǒng) PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系統(tǒng) PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系統(tǒng) PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統(tǒng) PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系統(tǒng) PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系統(tǒng) PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系統(tǒng) PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系統(tǒng) PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系統(tǒng) PM810V2
ABB 控制系統(tǒng) PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系統(tǒng) PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系統(tǒng) PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系統(tǒng) PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系統(tǒng) PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系統(tǒng) PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系統(tǒng) PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系統(tǒng) PU518 3BSE018680R1
ABB 控制系統(tǒng) PU519 3BSE018681R1
ABB 控制系統(tǒng) PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系統(tǒng) FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系統(tǒng) FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系統(tǒng) LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系統(tǒng) PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系統(tǒng) PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系統(tǒng) PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系統(tǒng) PM861AK01 3BSE018157R1
ABB 控制系統(tǒng) PM861K01 3BSE018105R1
ABB 控制系統(tǒng) PM864 3BSE018151R1
ABB 控制系統(tǒng) PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系統(tǒng) CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系統(tǒng) CI810A
ABB 控制系統(tǒng) CI810V1 3BSE008584R1
ABB 控制系統(tǒng) CI810V2
ABB 控制系統(tǒng) CI820 3BSE013200R1
ABB 控制系統(tǒng) CI820-1
ABB 控制系統(tǒng) CI820V1
ABB 控制系統(tǒng) CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系統(tǒng) CI840 3BSE022457R1
ABB 控制系統(tǒng) CI840A 3BSE041882R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854 3BSE025347R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854A 3BSE030221R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854AK01 3BSE030220R1
ABB 控制系統(tǒng) DI210 492953401
ABB 控制系統(tǒng) DI801 3BSE020508R1
ABB 控制系統(tǒng) DI810 3BSE008508R1
ABB 控制系統(tǒng) DI814 3BUR001454R1
ABB 控制系統(tǒng) DI820 3BSE008512R1
ABB 控制系統(tǒng) DI821 3BSE008550R1
ABB 控制系統(tǒng) DI821Z 3BSE035380R1
ABB 控制系統(tǒng) DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系統(tǒng) DI890 3BSC690073R1
ABB 控制系統(tǒng) DO210 492953501
ABB 控制系統(tǒng) DO801 3BSE020510R1
ABB 控制系統(tǒng) DO802 3BSE022364R1
ABB 控制系統(tǒng) DO810 3BSE008510R1
ABB 控制系統(tǒng) DO814 3BUR001455R1
ABB 控制系統(tǒng) DO820 3BSE008514R1
ABB 控制系統(tǒng) DO890 3BSC690074R1
ABB 控制系統(tǒng) DP820 3BSE013228R1
ABB 控制系統(tǒng) DP840 3BSE028926R1
ABB 控制系統(tǒng) EI803F 3BDH000017R1
ABB 控制系統(tǒng) EI813F 3BDH000022R1
ABB 控制系統(tǒng) FI810F 3BDH000030R1
ABB 控制系統(tǒng) TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統(tǒng) TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統(tǒng) NAIO-03
ABB 控制系統(tǒng) NBIO-31
ABB 控制系統(tǒng) NDBU-95
ABB 控制系統(tǒng) NDBU-95C 64008366D
ABB 控制系統(tǒng) NINT-62C
ABB 控制系統(tǒng) NINT-66C
ABB 控制系統(tǒng) NPBU-42C
ABB 控制系統(tǒng) RDIO-01
ABB 控制系統(tǒng) SAMC-19-INF
ABB 控制系統(tǒng) SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
ABB 控制系統(tǒng) SNAT605SDB
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