| KUKA PC主機 252571 |
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價格:888 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
| 最少起訂量:1件 | 發(fā)貨地:上海 | |
| 上架時間:2018-07-11 15:16:58 | 瀏覽量:211 | |
安徽天歐進(jìn)出口有限公司
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| 經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè):其他行業(yè)專用設(shè)備 | 主要客戶:工廠 | |
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KUKA 控制柜風(fēng)扇 113405 KUKA 備件 177025 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 00170909 KUKA 多功能卡 00128358 KUKA 備件 119766 KUKA 蓄電池 00-115-723 KUKA 備件 169212 KUKA 備件 00176743 KUKA Justage Set 228327 KUKA 蓄電池 00115723 KUKA 轉(zhuǎn)換器 RDW2(119966) KUKA 48位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-48 KUKA Mastering Set 228934 KUKA 備件 00179516 KUKA 伺服模塊 00105351 KUKA 備件 R3100點焊: 00-232-011(A3-A6) KUKA 備件 198259 KUKA 備件 200655 KUKA 備件 119384 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-16 KUKA PROFIBUS通信卡 130764 KUKA 機器人波紋管 00116060 KUKA 備件 198269 KUKA 備件 169213 KUKA 備件 71050783 KUKA 主板 00154293 KUKA 備件 100030 KUKA 備件 00187286 KUKA PC 211996 KUKA 備件 131198 KUKA U盤 00158473 KUKA 備件 00179161 KUKA 通訊主從卡 00130764 KUKA 保險 0000112243 KUKA 蓄電池 00-115-723 KUKA 備件 166282 KUKA 機箱電源 126383 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-48 KUKA 備件 KTL-Justage-Set KUKA 示教器 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05 KUKA 備件 00131491 KUKA 48位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-48 KUKA 備件 00-228-934 KUKA 連接電纜 228936 KUKA 備件 198269 KUKA 風(fēng)扇 R2D190-AC08-09 KUKA 備件 178173 KUKA 機械人備份盤 KRC4 RECOVERY USB 8G KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743 KUKA 硬盤 128506 KUKA 備件 170525 KUKA 備件 0000242406 KPC compact + BP Stick KUKA 備件 117336 KUKA 備件 100267 KUKA 工業(yè)PC機 0000131198 KPC 2GHz 512MB MFC3 FD bottom KUKA PC散熱風(fēng)機 126399 KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0 KUKA 備件 235627 KUKA 備件 110699 KUKA 光驅(qū) 00116710 KUKA 保險 0000108935 KUKA module 188482 KUKA 備件 236702 KUKA 備件 114788 KUKA 機器人同步帶 71053328 KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2(00130764) KUKA 備件 106263 KUKA 備件 198269 KUKA 電機 246872 KUKA KCP操作盤 00131239 KUKA 備件 232698 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA 備件 100493 KUKA 備件 00177996 KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336 KUKA 備件 00176743 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 備件 115723 KUKA 備件 0000242406 KPC compact + BP Stick KUKA 備件 116058 KUKA 備件 00171602 KUKA 備件 00-116-060 KUKA 電纜 71052147 KUKA 備件 138205 KUKA 蓄電池 00115723 KUKA 編碼器線 174776 KUKA 伺服電機 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 1.5KW KUKA 備件 1FK7105-5AY81-1SH3-Z KUKA 機器人示教器 00131236 KUKA 備件 00136926 KUKA 安全回路卡 00138205 KUKA 備件 00210497 KUKA 備件 CP125OH 12V 5.2AH KUKA 數(shù)字轉(zhuǎn)換器 200655 KUKA PC主機 252571 KUKA 備件 166352 KUKA 示教器 KCP2/Std.ed05/00-130-547 KUKA 備件 235627 KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600) KUKA 安全回路卡ESC 00-127-754 KUKA 總線卡 00130764 CP5614 KUKA 備件 243400 KUKA 備件 232698 KUKA 備件 00131493 KUKA 備件 169213 KUKA 備件 114788 KUKA 備件 128358 KUKA PMM Power Management Module 226429 KUKA control 198269 KUKA 備件 00113403 KUKA 硬盤 00128506 KUKA 示教器 0000130547 KUKA 備件 198266 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA Mastering Set 228934 KUKA 備件 KSD1-48 KUKA 備件 131493 KUKA 驅(qū)動器 KSD1-16 DRIVE UL 122285 KUKA 備件 00-101-613 KUKA 編碼器電纜 133406 KUKA 備件 128506 KUKA 編碼器電纜 133406 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA 保險 0000108993 KUKA 示教器 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05 KUKA 備件 200655 KUKA 備件 1KF7105-5AY81-1YY3-Z S18 KUKA 保險 0000110515 KUKA 馬達(dá) 00119767 KUKA 備件 198265 KUKA 備件 198259 KUKA 散熱風(fēng)扇 171602 KUKA 備件 63122015 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-16 KUKA 備件 00179246 KUKA 電源 ATXPC-Power Supply 24v ATX12V KUKA 備件 187043 KUKA 備件 179935 KUKA 備件 00113460 KUKA 蓄能器 Accumulator CP1250H 12V/5 0/5 2Ah No.0000115723 KUKA 保險 0000125916 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 110564 KUKA 連接電纜 110566 KUKA 備件 195245 KUKA 備件 00179246 KUKA 備件 00132345 KUKA 備件 198266 KUKA 備件 117336 KUKA 備件 00106447 KUKA 備件 KSP600-3*20 (訂貨號00198266) KUKA 備件 00198908 KUKA 備件 R3300: 00-231-870(A1-A3) KUKA 安全回路卡 111230 KUKA 備件 00-116-060 KUKA 蓄電池 00-115-723 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 00192295 KUKA 配電箱 198260 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA 工控機硬盤 kuka-krc-80GB part no.06531-B79000KK KUKA 備件 KSP600-3*20 (訂貨號00198266) KUKA 備件 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 KUKA Justage Set 228327 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122285 KUKA 濾波器 00125041 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 剎車模塊 Ser Nr.02542 KUKA 電源 DC-Diagonallufter 24v.Papet 24V KUKA 備件 00179159 KUKA 備件 R3300: 00-232-010(A3-A6) KUKA 蓄電池 CP1250H12V/5 0/5 KUKA KCB-CIB通信電纜 166356 KUKA 備件 00169212 KUKA 備件 00192297 KUKA 備件 R2700:00-231-758(A1-A3) KUKA 伺服驅(qū)動電源控制器 KPS-600/20-ESC/SN:28321 KUKA 風(fēng)扇 00113406 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 備件 00192297 KUKA 主控機 KPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594 KUKA 減速箱 00104988 KUKA 驅(qū)動器 E93DA55214B531 KUKA 備件 107066 KUKA 備件 197802 KUKA 顯卡 KVGA2.0 Grafikkarte KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-16 KUKA 備件 KSP600-3*40 (訂貨號00198268) KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344 KUKA 控制面板 KCP 2.0 standard 10m cable 0000130547 KUKA 備件 104692 KUKA 皮帶 0000100267 KUKA 備件 138205 KUKA 備件 00171602 KUKA RDW板 00119966 KUKA 備件 00-116-060 KUKA 外部軸電機線 177258 KUKA 齒輪箱 PN:197831 KUKA 備件 113405 KUKA 蓄電池 00115723 KUKA 多功能卡 00128358 KUKA 皮帶 63122015 110 KUKA Safety interface module 184107 KUKA 8位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-16 KUKA 備件 132243 KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966 KUKA 管線包(車門、輪罩、前圍專用)2700機器人 194486 KUKA 備件 197802 KUKA 伺服控制閥 KSD1-32 E93DA113148531 KUKA 備件 00100267 KUKA 備件 27V NT KRC2 KUKA 備件 00187286 KUKA 固態(tài)硬盤 195245 KUKA 備件 00176743 KUKA 備件 00198620 KUKA 備件 122285 KUKA 風(fēng)扇 00126399 KUKA 備件 235627 KUKA 備件 00113403 KUKA 備件 102707 KUKA servo motor 192295 KUKA 抗震型專用硬盤 0000128509 KPC2004 HDD formfactor 2.5 inch KUKA 備件 133496 KUKA 系統(tǒng)PC機 PC/KRC2 0000139565 KUKA 備件 27V NT KRC2 KUKA 電纜線 AYT.NV.00-108-771 KUKA 備件 235627 KUKA 電源模塊 00109802 KUKA 濾波器 00125041 KUKA 備件 235627 KUKA 備件 KSP600-3*20 (訂貨號00198266) KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966 KUKA 模塊 00105350 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122284 KUKA 備件 00182138 KUKA 內(nèi)存 00126384 KUKA KSP(弧焊) 00198266 KUKA 風(fēng)扇 00126399 KUKA 剎車模塊 Ser Nr.02542 KUKA 電源 KPS600/20-ESC KUKA 連接板 00108699 KUKA 保險 0000128727 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344 KUKA 備件 00188429 KUKA 風(fēng)扇 110994 KUKA 主板 00154293 KUKA 外部軸編碼器線 177181 A7 encoder cable KUKA 備件 00113403 KUKA 備件 126302 KUKA 備件 220376 KUKA 備件 00171602 KUKA 備件 00179161 KUKA 備件 133496 KUKA 備件 131492 KUKA 皮帶 0000100267 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 100267 KUKA 分線頭 00-122-352 KUKA 備件 KPC ED05 71189 00139565 11/2009 24VDC KUKA PMM Power Management Module 226429 KUKA 機器人 0011012842 機器人型號 KR500-3F KUKA 電源模塊 00109802 KUKA 備件 189401 KUKA 備件 63122015 KUKA 控制柜風(fēng)扇 113405 KUKA 蓄電池 00115723 KUKA 皮帶 63122015 110 KUKA 備件 00177996 KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA 備件 00113403 KUKA 備件 27V NT KRC2 KUKA 伺服器 KSD1-16 KUKA 備件 128358 KUKA 電機 197796 KUKA PC主機 252571 KUKA CI3板 127754 KUKA 連接電纜 00110566 KUKA 備件 115925 KUKA 保險 0000108992 KUKA module 188482 KUKA 電機控制器 E93DA12314B531/KSD1-48 KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KPP ECMAP2D3444BE531 KUKA 平衡缸 00197816 KUKA 主板 154293 KUKA 皮帶 622/KUKA134215 KUKA 保險 0000110513 KUKA 備件 R3100抓件: 00-232-758(A3-A6) KUKA 通訊主從卡 00130764 KUKA 驅(qū)動器 KSD1-48 NR.23930 KUKA 備件 117606 KUKA 不帶RDW的電纜組件 0000108192 KUKA 3軸馬達(dá) 119768 KUKA 備件 183748 KUKA 皮帶 134214 KUKA 伺服電機 0000119766 KUKA 8位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-16 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344 KUKA 備件 200655 KUKA 備件 117606 KUKA 備件 27V NT KRC2 KUKA 備件 0242406 KUKA 零點校正儀 00109835 KUKA 驅(qū)動器 KSD1-16 DRIVE UL 122285 KUKA 備件 202173 KUKA 電源模塊 134525 KUKA 風(fēng)扇 00113406 KUKA Justage Set 228327 KUKA 皮帶 63122015 110 KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336 KUKA 備件 00228934 KUKA 電源模塊 KPS-600/20-ESC 00134525 KUKA 備件 198266 KUKA 本體到控制柜數(shù)據(jù)編碼器線 174776 data cable KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743 KUKA 備件 FSC D1688 USB-Support 0000154293 KUKA 備件 136895 KUKA 備件 00186895 KUKA 備件 116478 KUKA 電源模塊 KPS600/20-ESCUL KUKA PC機 154187 KUKA DSE卡 117336 KUKA 蓄電池 00115723 KUKA MFC3卡 128358 KUKA communication module 235627 KUKA 備件 131491 KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0 KUKA 管線包(新建線體)2830機器人 202479 KUKA 備件 1FK7044-7AH71-1SH3-Z KUKA 備件 116060 KUKA 備件 00213265 KUKA 48位伺服模塊 00-117-344 KUKA 備件 116507 KUKA 備件 KCP2 STANDARD WITH 10M CABLE,ED.05 KUKA 備件 00131492 KUKA communication module 235627 KUKA 硬盤 00128506 KUKA 備件 198269 KUKA 模塊 00122285 KUKA 風(fēng)扇 00113405 KUKA 機器人波紋管 00116060 KUKA 備件 177996 KUKA 備件 00118267 KUKA 硬盤 00128506 KUKA 直流蓄電池 pbg5.2-12 (5.2Ah-12V) KUKA 蓄電池 00-115-723 KUKA 備件 1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02 SN:YF CD51 187886036 ArtNO:0000115927 KUKA 備件 188482 KUKA 備件 198269 KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966 KUKA mainboard 198616 KUKA 示教器 0000130547 KUKA 備件 174775 KUKA 電纜 177181 KUKA 備件 116601 KUKA 備件 108192 KUKA 備件 00179517 KUKA 備件 197802 KUKA 輸入軸 00133695 KUKA 外部軸電機 121216 E1 MOTOR KUKA 主板 Mainboard FSC D1688 USB-Support KUKA 備件 KPP600-20 (訂貨號00198259) KUKA 主控制板 MFC3 Standard KUKA 備件 00117344 KUKA 備件 117336 KUKA 零點校正儀 00109835 KUKA PC散熱風(fēng)機 126399 KUKA 備件 69000579 KUKA 備件 192269 KUKA 備件 107066 KUKA 備件 KSP600-3*40 (訂貨號00198268) KUKA 蓄電池 00115723 KUKA 皮帶 134214 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 風(fēng)扇 00113405 KUKA 外部軸電機線 177258 A7 motor cable KUKA 備件 188482 KUKA 直流蓄電池 pbg5.2-12 (5.2Ah-12V) KUKA 程序手編器 0100-00110185 KUKA 備件 00131492 KUKA 卡板 ART NR 00-117-336 0018 SER NR 44965 KUKA PROFIBUS通信卡 130764 KUKA 多功能卡 MFC3 Standard KUKA 備件 00187286 KUKA 備件 116058 KUKA 通訊主從卡 00130764 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 198268 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122284 KUKA 備件 R3100抓件:00-232-614(A1-A3) KUKA 電子數(shù)據(jù)存儲器 172903 KUKA 電源模塊 00134525 KUKA 備件 00200655 KUKA 備件 00117345 KUKA 備件 200655 KUKA 備件 106263 KUKA 備件 KPP600-20 (訂貨號00198259) KUKA 電纜 71051680 VE04 KUKA 備件 27V NT KRC2 KUKA 示教器 0000130547 KUKA 減速箱 00122856 KUKA 外部軸編碼器線 177181 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 皮帶 100267 111 KUKA 備件 169213 KUKA 備件 KSP600-3*40 (訂貨號00198268) KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122285 KUKA 備件 198259 KUKA 備件 258839 KUKA 備件 236702 KUKA 備件 128358 KUKA 放電電阻 69000527 KUKA 光驅(qū) 00116710 KUKA 帶RDW的電纜組件 132243 KUKA 程序手編器 0100-00110185 KUKA 備件 161116 KUKA 內(nèi)部電源 0000138064 KUKA 機械人固態(tài)硬盤 171182 KUKA 連接板 00108699 KUKA limit switch 138451 KUKA 備件 63122015 KUKA 皮帶 0000100267 KUKA 備件 00113403 KUKA 備件 00-116-058 KUKA 備件 0000171202 PC-Netzteil 24V KUKA 機器人同步帶 71053329 KUKA 備件 00136476 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-32 KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216 KUKA servo motor 192295 KUKA 備件 00169212 KUKA 備件 198259 KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KPP ECMAP2D3444BE531 KUKA 備件 MFC2 00108766001734332 KUKA 備件 116058 KUKA 電源模塊 198259 KUKA 伺服供電模塊 0000111846 KPS-600/20-ESC SER.NR.30020 KUKA 總線通訊模塊 191435 KUKA 備件 243400 KUKA 保險 0000108991 KUKA 風(fēng)扇 00126399 KUKA 驅(qū)動電機 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08 KUKA 備件 00187250 KUKA 備件 134217 KUKA 備件 131492 KUKA 備件 00179246 KUKA 備件 00179159 KUKA 備件 138202 KUKA 備件 00192296 KUKA 伺服控制閥 KSD1-16 E93DA55214B531 KUKA 備件 106263 KUKA 蓄電池 00115723 KUKA 備件 235627 KUKA 備件 138202 KUKA 備件 211996 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-48 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117345 KUKA 散熱風(fēng)扇 00-113-043 KUKA 備件 166282 KUKA Memory card 243400 KUKA 編碼器線 174776 KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336 KUKA 備件 00179159 KUKA PC電源 00126383 KUKA 顯卡 00128456 KUKA 機器人 KR 60-3 KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216 KUKA 備件 00192296 KUKA 備件 177996 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344 KUKA 備件 00113403 KUKA 固態(tài)硬盤 195245 KUKA 備件 00117606 KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K KUKA 總線通訊模塊 191433 KUKA 電源模塊 00109802 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122285 KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KSP ECMAS3D7774BE531 KUKA 備件 133496 KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743 KUKA 備件 00176743 KUKA 備件 198268 KUKA PC主機 260389 KUKA 備件 119384 KUKA 備件 KPP600-20 (訂貨號00198259) KUKA 備件 00187251 KUKA 固態(tài)硬盤 195245 KUKA 備件 00179246 KUKA 備件 71050782 KUKA RDW板 00119966 KUKA 備件 169213 KUKA 示教器 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05 KUKA 備件 128107 KUKA 電機控制器 E93DA55214B531/KCD1-16 KUKA 備件 108192 KUKA 控制系統(tǒng)CI3板(CI3-standard with mounting plate) 0000138202 KUKA 備件 131493 KUKA 報價 00136475 KUKA 試教器 KCP2 standard with 10m cable ed.05 KUKA 備件 106263 KUKA 電纜 201961 KUKA 備件 187043 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-08 KUKA 備件 174901 KUKA 備件 00131492 KUKA 備件 161121 KUKA 備件 00179516 KUKA 備件 169212 KUKA 備件 R3100點焊:00-231-759(A1-A3) KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216 KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2(00130764) KUKA 原點標(biāo)定工具 00182747 KUKA 備件 156285 KUKA 備件 00100690 KUKA 電源 KPS-600/20-ESC NR.46039 KUKA 備件 161116 KUKA 轉(zhuǎn)換器 RDW2(119966) KUKA 備件 00100690 KUKA 軸減速箱 00110600 KUKA 備件 00182138 KUKA 備件 198268 KUKA 備件 161116 KUKA 軸減速箱 00108092 KUKA 機箱電源 126383 KUKA PMM Power Management Module 226429 KUKA 蓄能器 Accumulator CP1250H 12V/5 0/5 2Ah No.0000115723 KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122286 KUKA 內(nèi)存 00126384 KUKA 模塊 00122285 KUKA 卡板 00 12835800 17 15792 KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0 KUKA 備件 00198620 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-32 KUKA 備件 00136883 KUKA 備件 161121 KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977 KUKA 備件 198268 KUKA 備件 131491 KUKA 濾波器 00125041 KUKA 備件 117606 KUKA 電源模塊 134525 KUKA 備件 0000194990 Motorleitung A5 XM5 KUKA 備件 164298 KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KSP ECMAS3D7774BE531 KUKA 備件 100032 KUKA 備件 136894 KUKA 備件 00171602 KUKA 備件 0000128234 CI3-Bus KUKA 備件 00228934 KUKA 備件 168531 KUKA 庫卡配電箱 245213 KUKA 備件 R2700:00-232-010(A3-A6) KUKA 備件 00170909 KUKA 放電電阻 69000527 KUKA 伺服電機 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 KUKA 備件 186837 KUKA 備件 40A PH1013-2840 KUKA 顯卡 128456 KUKA 備件 161116 KUKA 備件 166282 KUKA 備件 172903 KUKA 安全回路擴展卡 138205 KUKA 外部軸電纜 (KRC2)(00-106-496 KUKA 備件 132243 KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-64 KUKA 備件 198268 KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K KUKA 原點標(biāo)定工具 00182747 KUKA 備件 161116 KUKA Connerctorprint1 108699 原理編輯 液壓油是不可壓縮液體,因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的,必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如,利用氣體(氮氣)的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成,位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器,氣體被壓縮,直到系統(tǒng)管路壓力不再上升;當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹,將油液壓入回路,從而減緩管路壓力的下降。 [1] 分類編輯 蓄能器按加載方式可分為 彈簧式 它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來,需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限,而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感,消振功能差,所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)(P≦1.0~1.2MPa),或者用作緩沖裝置。 [1] 彈簧式 彈簧式 活塞式 它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大,只能垂直安裝;不易密封;質(zhì)量塊慣性大,不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1] 活塞 活塞 這兩種蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是,有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn),在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示,加大彈簧外徑(大于液壓腔直徑)、限定彈簧行程(將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi))的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量,降低了成本。 [1] 外彈簧式 外彈簧式 氣體式 它以波義爾定律(PVn=K=常數(shù))為基礎(chǔ),通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化,使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時,油液壓縮氣體,將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能;當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時,蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng),釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1] 用途編輯 蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\動時載荷需要的流量小于液壓泵流量,液壓泵多余的流量儲入蓄能器,當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時,液體從蓄能器放出來,以補液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機但仍需維持一定壓力時,可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統(tǒng)的泄漏,以保持系統(tǒng)的壓力。 蓄能器 蓄能器 蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生,相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者,稱為接觸式,其結(jié)構(gòu)簡單,容量大,但液體中容易混入氣體,常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式,常用皮囊和隔膜來隔離,皮囊體積變化量大,隔膜體積變化量小,常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大,常用于軋機等系統(tǒng)中,供蓄能用。 [1] 分類功用編輯 蓄能器的種類主要分為:彈簧式和充氣式。蓄能器的功用(1)短期大量供油(2)系統(tǒng)保壓3)應(yīng)急能源(4)緩和沖擊壓力(5)吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1] 第一類:存儲能量。這一類功用在實際使用中又可細(xì)分為:①作輔助動力源,減小裝機容量;②補償泄漏;③作熱膨脹補償;④作緊急動力源;⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1] 第二類:吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊,使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高,造成儀表、元件和密封裝置的損壞,并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果,蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點附近,所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前,可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1] 第三類:消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng),泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器,可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量,在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收,低于平均流量部分由蓄能器補充,這就吸收了脈動中的能量,降低了脈動,減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1] 第四類:回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率,是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因為可以暫存能量,所以可以用來回收多種功能、位置勢能。這方面的主要研究有:①回收車輛制動能量;②回收工程機械動臂機構(gòu)位能;③回收液壓挖掘機轉(zhuǎn)臺制動能量;④回收石油修井機及鉆機管下落重力勢能;⑤回收電梯下行重力勢能。 [1] 使用維修編輯 蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣,是蓄能器正常運行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1] 蓄能器在使用過程中防泄漏,要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此,日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查,檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況,對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理;對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄,到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后,國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是:對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù),從而有效地防止失效的發(fā)生,延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施,有效地控制磨損及失效的發(fā)生,從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運行提供保障,同時可大幅度降低維修成本。 [1] 蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件,所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除,既包括蓄能器本身故障的診斷與排除,又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除,兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有:①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況,判斷是否存在故障,是什么性質(zhì)的問題(壓力、速度、動作還是其他),問題的嚴(yán)重程度(正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障)。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息,找出故障點,以便進(jìn)一步排除故障,這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染,元件可靠性低,環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討,弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗數(shù)據(jù),預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合,找出規(guī)律。 [1] 蓄能器充氣:蓄能器補充氮氣通常有兩種方式:1,當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮氣瓶和充氮工具來補充氮氣,將充氮工具一端與氮氣瓶相連,另一端與蓄能器相連,打開氮氣瓶閥門即可完成充氣。2,當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時,通過氮氣瓶和充氮工具已無法完成充氣,在這種情況下可用充氮車,充工具,氮氣瓶三者配合使用來給蓄能器補充氮氣。首先用高壓軟管將氮氣瓶和充氮車進(jìn)氣口連接起來,充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來,在充氮車上設(shè)定好輸出壓力,然后打開氮氣瓶閥門,充氮車接上電源,打開充氮車開機旋鈕即可完成充氣。 原理編輯 液壓油是不可壓縮液體,因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的,必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如,利用氣體(氮氣)的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成,位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器,氣體被壓縮,直到系統(tǒng)管路壓力不再上升;當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹,將油液壓入回路,從而減緩管路壓力的下降。 [1] 分類編輯 蓄能器按加載方式可分為 彈簧式 它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來,需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限,而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感,消振功能差,所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)(P≦1.0~1.2MPa),或者用作緩沖裝置。 [1] 彈簧式 彈簧式 活塞式 它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大,只能垂直安裝;不易密封;質(zhì)量塊慣性大,不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1] 活塞 活塞 這兩種蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是,有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn),在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示,加大彈簧外徑(大于液壓腔直徑)、限定彈簧行程(將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi))的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量,降低了成本。 [1] 外彈簧式 外彈簧式 氣體式 它以波義爾定律(PVn=K=常數(shù))為基礎(chǔ),通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化,使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時,油液壓縮氣體,將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能;當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時,蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng),釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1] 用途編輯 蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\動時載荷需要的流量小于液壓泵流量,液壓泵多余的流量儲入蓄能器,當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時,液體從蓄能器放出來,以補液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機但仍需維持一定壓力時,可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統(tǒng)的泄漏,以保持系統(tǒng)的壓力。 蓄能器 蓄能器 蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生,相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者,稱為接觸式,其結(jié)構(gòu)簡單,容量大,但液體中容易混入氣體,常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式,常用皮囊和隔膜來隔離,皮囊體積變化量大,隔膜體積變化量小,常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大,常用于軋機等系統(tǒng)中,供蓄能用。 [1] 分類功用編輯 蓄能器的種類主要分為:彈簧式和充氣式。蓄能器的功用(1)短期大量供油(2)系統(tǒng)保壓3)應(yīng)急能源(4)緩和沖擊壓力(5)吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1] 第一類:存儲能量。這一類功用在實際使用中又可細(xì)分為:①作輔助動力源,減小裝機容量;②補償泄漏;③作熱膨脹補償;④作緊急動力源;⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1] 第二類:吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊,使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高,造成儀表、元件和密封裝置的損壞,并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果,蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點附近,所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前,可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1] 第三類:消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng),泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器,可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量,在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收,低于平均流量部分由蓄能器補充,這就吸收了脈動中的能量,降低了脈動,減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1] 第四類:回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率,是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因為可以暫存能量,所以可以用來回收多種功能、位置勢能。這方面的主要研究有:①回收車輛制動能量;②回收工程機械動臂機構(gòu)位能;③回收液壓挖掘機轉(zhuǎn)臺制動能量;④回收石油修井機及鉆機管下落重力勢能;⑤回收電梯下行重力勢能。 [1] 使用維修編輯 蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣,是蓄能器正常運行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1] 蓄能器在使用過程中防泄漏,要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此,日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查,檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況,對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理;對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄,到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后,國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是:對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù),從而有效地防止失效的發(fā)生,延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施,有效地控制磨損及失效的發(fā)生,從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運行提供保障,同時可大幅度降低維修成本。 [1] 蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件,所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除,既包括蓄能器本身故障的診斷與排除,又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除,兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有:①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況,判斷是否存在故障,是什么性質(zhì)的問題(壓力、速度、動作還是其他),問題的嚴(yán)重程度(正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障)。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息,找出故障點,以便進(jìn)一步排除故障,這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染,元件可靠性低,環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討,弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗數(shù)據(jù),預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合,找出規(guī)律。 [1] 蓄能器充氣:蓄能器補充氮氣通常有兩種方式:1,當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮氣瓶和充氮工具來補充氮氣,將充氮工具一端與氮氣瓶相連,另一端與蓄能器相連,打開氮氣瓶閥門即可完成充氣。2,當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時,通過氮氣瓶和充氮工具已無法完成充氣,在這種情況下可用充氮車,充工具,氮氣瓶三者配合使用來給蓄能器補充氮氣。首先用高壓軟管將氮氣瓶和充氮車進(jìn)氣口連接起來,充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來,在充氮車上設(shè)定好輸出壓力,然后打開氮氣瓶閥門,充氮車接上電源,打開充氮車開機旋鈕即可完成充氣。 原理編輯 液壓油是不可壓縮液體,因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的,必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如,利用氣體(氮氣)的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成,位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器,氣體被壓縮,直到系統(tǒng)管路壓力不再上升;當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹,將油液壓入回路,從而減緩管路壓力的下降。 [1] 分類編輯 蓄能器按加載方式可分為 彈簧式 它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來,需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限,而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感,消振功能差,所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)(P≦1.0~1.2MPa),或者用作緩沖裝置。 [1] 彈簧式 彈簧式 活塞式 它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大,只能垂直安裝;不易密封;質(zhì)量塊慣性大,不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1] 活塞 活塞 這兩種蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是,有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn),在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示,加大彈簧外徑(大于液壓腔直徑)、限定彈簧行程(將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi))的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量,降低了成本。 [1] 外彈簧式 外彈簧式 氣體式 它以波義爾定律(PVn=K=常數(shù))為基礎(chǔ),通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化,使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時,油液壓縮氣體,將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能;當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時,蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng),釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1] 用途編輯 蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\動時載荷需要的流量小于液壓泵流量,液壓泵多余的流量儲入蓄能器,當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時,液體從蓄能器放出來,以補液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機但仍需維持一定壓力時,可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統(tǒng)的泄漏,以保持系統(tǒng)的壓力。 蓄能器 蓄能器 蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生,相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者,稱為接觸式,其結(jié)構(gòu)簡單,容量大,但液體中容易混入氣體,常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式,常用皮囊和隔膜來隔離,皮囊體積變化量大,隔膜體積變化量小,常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大,常用于軋機等系統(tǒng)中,供蓄能用。 [1] 分類功用編輯 蓄能器的種類主要分為:彈簧式和充氣式。蓄能器的功用(1)短期大量供油(2)系統(tǒng)保壓3)應(yīng)急能源(4)緩和沖擊壓力(5)吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1] 第一類:存儲能量。這一類功用在實際使用中又可細(xì)分為:①作輔助動力源,減小裝機容量;②補償泄漏;③作熱膨脹補償;④作緊急動力源;⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1] 第二類:吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊,使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高,造成儀表、元件和密封裝置的損壞,并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果,蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點附近,所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前,可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1] 第三類:消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng),泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器,可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量,在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收,低于平均流量部分由蓄能器補充,這就吸收了脈動中的能量,降低了脈動,減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1] 第四類:回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率,是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因為可以暫存能量,所以可以用來回收多種功能、位置勢能。這方面的主要研究有:①回收車輛制動能量;②回收工程機械動臂機構(gòu)位能;③回收液壓挖掘機轉(zhuǎn)臺制動能量;④回收石油修井機及鉆機管下落重力勢能;⑤回收電梯下行重力勢能。 [1] 使用維修編輯 蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣,是蓄能器正常運行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1] 蓄能器在使用過程中防泄漏,要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此,日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查,檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況,對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理;對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄,到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后,國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是:對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù),從而有效地防止失效的發(fā)生,延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施,有效地控制磨損及失效的發(fā)生,從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運行提供保障,同時可大幅度降低維修成本。 [1] 蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件,所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除,既包括蓄能器本身故障的診斷與排除,又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除,兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有:①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況,判斷是否存在故障,是什么性質(zhì)的問題(壓力、速度、動作還是其他),問題的嚴(yán)重程度(正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障)。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息,找出故障點,以便進(jìn)一步排除故障,這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染,元件可靠性低,環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討,弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗數(shù)據(jù),預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合,找出規(guī)律。 [1] 蓄能器充氣:蓄能器補充氮氣通常有兩種方式:1,當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮氣瓶和充氮工具來補充氮氣,將充氮工具一端與氮氣瓶相連,另一端與蓄能器相連,打開氮氣瓶閥門即可完成充氣。2,當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時,通過氮氣瓶和充氮工具已無法完成充氣,在這種情況下可用充氮車,充工具,氮氣瓶三者配合使用來給蓄能器補充氮氣。首先用高壓軟管將氮氣瓶和充氮車進(jìn)氣口連接起來,充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來,在充氮車上設(shè)定好輸出壓力,然后打開氮氣瓶閥門,充氮車接上電源,打開充氮車開機旋鈕即可完成充氣。 原理編輯 液壓油是不可壓縮液體,因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的,必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如,利用氣體(氮氣)的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成,位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器,氣體被壓縮,直到系統(tǒng)管路壓力不再上升;當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹,將油液壓入回路,從而減緩管路壓力的下降。 [1] 分類編輯 蓄能器按加載方式可分為 彈簧式 它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來,需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限,而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感,消振功能差,所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)(P≦1.0~1.2MPa),或者用作緩沖裝置。 [1] 彈簧式 彈簧式 活塞式 它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大,只能垂直安裝;不易密封;質(zhì)量塊慣性大,不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1] 活塞 活塞 這兩種蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是,有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn),在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示,加大彈簧外徑(大于液壓腔直徑)、限定彈簧行程(將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi))的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量,降低了成本。 [1] 外彈簧式 外彈簧式 氣體式 它以波義爾定律(PVn=K=常數(shù))為基礎(chǔ),通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化,使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時,油液壓縮氣體,將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能;當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時,蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng),釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1] 用途編輯 蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\動時載荷需要的流量小于液壓泵流量,液壓泵多余的流量儲入蓄能器,當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時,液體從蓄能器放出來,以補液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機但仍需維持一定壓力時,可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統(tǒng)的泄漏,以保持系統(tǒng)的壓力。 蓄能器 蓄能器 蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生,相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者,稱為接觸式,其結(jié)構(gòu)簡單,容量大,但液體中容易混入氣體,常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式,常用皮囊和隔膜來隔離,皮囊體積變化量大,隔膜體積變化量小,常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大,常用于軋機等系統(tǒng)中,供蓄能用。 [1] 分類功用編輯 蓄能器的種類主要分為:彈簧式和充氣式。蓄能器的功用(1)短期大量供油(2)系統(tǒng)保壓3)應(yīng)急能源(4)緩和沖擊壓力(5)吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1] 第一類:存儲能量。這一類功用在實際使用中又可細(xì)分為:①作輔助動力源,減小裝機容量;②補償泄漏;③作熱膨脹補償;④作緊急動力源;⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1] 第二類:吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊,使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高,造成儀表、元件和密封裝置的損壞,并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果,蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點附近,所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前,可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1] 第三類:消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng),泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器,可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量,在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收,低于平均流量部分由蓄能器補充,這就吸收了脈動中的能量,降低了脈動,減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1] 第四類:回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率,是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因為可以暫存能量,所以可以用來回收多種功能、位置勢能。這方面的主要研究有:①回收車輛制動能量;②回收工程機械動臂機構(gòu)位能;③回收液壓挖掘機轉(zhuǎn)臺制動能量;④回收石油修井機及鉆機管下落重力勢能;⑤回收電梯下行重力勢能。 [1] 使用維修編輯 蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣,是蓄能器正常運行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1] 蓄能器在使用過程中防泄漏,要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此,日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查,檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況,對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理;對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄,到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后,國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是:對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù),從而有效地防止失效的發(fā)生,延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施,有效地控制磨損及失效的發(fā)生,從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運行提供保障,同時可大幅度降低維修成本。 [1] 蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件,所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除,既包括蓄能器本身故障的診斷與排除,又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除,兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有:①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況,判斷是否存在故障,是什么性質(zhì)的問題(壓力、速度、動作還是其他),問題的嚴(yán)重程度(正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障)。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息,找出故障點,以便進(jìn)一步排除故障,這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染,元件可靠性低,環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討,弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗數(shù)據(jù),預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合,找出規(guī)律。 [1] 蓄能器充氣:蓄能器補充氮氣通常有兩種方式:1,當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮氣瓶和充氮工具來補充氮氣,將充氮工具一端與氮氣瓶相連,另一端與蓄能器相連,打開氮氣瓶閥門即可完成充氣。2,當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時,通過氮氣瓶和充氮工具已無法完成充氣,在這種情況下可用充氮車,充工具,氮氣瓶三者配合使用來給蓄能器補充氮氣。首先用高壓軟管將氮氣瓶和充氮車進(jìn)氣口連接起來,充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來,在充氮車上設(shè)定好輸出壓力,然后打開氮氣瓶閥門,充氮車接上電源,打開充氮車開機旋鈕即可完成充氣。 |
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