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6關(guān)節(jié)機(jī)器人鑄件零部件

機(jī)器人本體根柢構(gòu)造[1]  由以下五有些構(gòu)成：
1、傳動(dòng)部件
2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)
3、臂部
4、腕部
5、手部
主要特點(diǎn)
(1)開式運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)造剛度不高 。
(2) 相對(duì)機(jī)架：獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)靈敏。
(3) 扭矩改動(dòng)非常復(fù)雜：對(duì)剛度、空位和運(yùn)動(dòng)精度都有較高的央求。
(4) 動(dòng)力學(xué)參數(shù)（力、剛度、動(dòng)態(tài)功用）都是隨位姿的改動(dòng)而改動(dòng)：易發(fā)生振蕩或呈現(xiàn)其他不安穩(wěn)現(xiàn)象。
根柢央求
1）自重�。焊倪M(jìn)機(jī)器人操作的動(dòng)態(tài)功用；
2）靜動(dòng)態(tài)剛度高：行進(jìn)定位精度和盯梢精度；添加機(jī)械體系規(guī)劃的靈敏性；減小定位時(shí)的超調(diào)量安穩(wěn)時(shí)刻，降低對(duì)控制體系的央求和體系造價(jià)；
3）固有頻率高：避開機(jī)器人的作業(yè)頻率，有利于體系的安穩(wěn)
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我司是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多從機(jī)器人本體鑄件（毛胚）到整機(jī)及系統(tǒng)集成，真正自己生產(chǎn)銷售售后于一體的機(jī)器人廠家，產(chǎn)品銷向全國(guó)及東南亞地區(qū)，我司產(chǎn)品種類多，包括噴涂機(jī)器人，焊接機(jī)器人，打磨機(jī)器人，上下料機(jī)器人，我司常用負(fù)載3.6.20KG三款機(jī)型是目前產(chǎn)量銷量的機(jī)型，為降低成本我司會(huì)一次性生產(chǎn)加工幾百套本體鑄件，所以我司同時(shí)也對(duì)外出售機(jī)器人本體鑄件，對(duì)外所售鑄件與我司現(xiàn)組裝使用的產(chǎn)品一致，鑄造模具均為第6代模具，現(xiàn)市場(chǎng)上有一些公司價(jià)格非常低，他們只是單純的鑄造廠或是抄襲別人圖紙開模鑄造零件來賣的公司，這些公司所售鑄件沒有把握鍵尺寸及技術(shù)要點(diǎn)，買回去可能裝不上減速機(jī)，或是電機(jī)法蘭對(duì)不上，或是缺這少那，而我司對(duì)外銷售的3KG/6KG/20KG三款鑄件均是從材料份到產(chǎn)品加工尺寸標(biāo)準(zhǔn)，再到減速機(jī)電機(jī)組裝要求等等均是經(jīng)過多年累積而達(dá)到的鑄件生產(chǎn)水平，凡是由我司生產(chǎn)出的鑄件按照我司裝配圖紙均能組裝出性能優(yōu)秀的機(jī)器人，如果確定是問題可以免費(fèi)更換，有任何問題司可安排工程師與貴司溝通，實(shí)在不會(huì)組裝，貴司可派工程人員來我司看我司車間鉗工裝配的每一個(gè)工序，我們讓你買回去的是能裝出機(jī)器人來的產(chǎn)品