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聯(lián)系人:劉經(jīng)理 PLC是專為工業(yè)主動(dòng)控制而開發(fā)的設(shè)備,一般PLC選用面向控制進(jìn)程,面向問題的“天然言語(yǔ)”編程。不同廠家的產(chǎn)品選用的編程言語(yǔ)不同,這些編程言語(yǔ)有梯形圖、句子表、控制體系流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功用,有的PLC還配有BASIC言語(yǔ),并正在根究用其他高級(jí)言語(yǔ)來(lái)編程。 日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都選用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡(jiǎn)易編程器都選用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在許多的PLC產(chǎn)品中,由于制作廠家不同,其指令體系的標(biāo)明方法和句子表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中咱們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)紛歧起,僅僅功用指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功用指令23條,除此以外,指令體系是完全相同的。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令:根柢指令和功用指令。當(dāng)規(guī)劃次第程序時(shí),運(yùn)用最多的是根柢指令,根柢指令共12條。功用指令便于機(jī)床特別作業(yè)控制的編程,功用指令有35條。 在根柢指令和功用指令施行中,用一個(gè)倉(cāng)庫(kù)寄存器暫存邏輯操作的中心效果,倉(cāng)庫(kù)寄存器有9位(如圖1所示),按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理作業(yè)。其時(shí)操作效果壓入時(shí),倉(cāng)庫(kù)各原狀況全部左移一位;相反地取出操作效果時(shí)倉(cāng)庫(kù)全部右移一位,終究壓入的信號(hào)首要恢復(fù)讀出。
B&R 3CP153.9 USPP 3CP1539 B&R 5PC720.1043-01 B&R 3AM051.6 NSPP 3AM0516 B&R 4C2200.01-510 + 4D1165.00-490 B&R X20-CP-1484 NSPP X20CP1484 B&R Automation 5D2500.35 B&R 3CP360.60-1 STI MS4436B-R USPP MS4436BR PROVIT600-4 B&R BERNECKER & RAINER PROVIT 600 B&R 3AM051.6 USPP 3AM0516 B&R NT43 EXE3 E243 A244 PLC Expansion Unit New ECZ081-0 02.00 B&R Z081 B&R 5P81:220555.000-00 B & R 4PP352.0571-35 B&R AUTOMATION PLC CP360 3CP360.60-1 B&R 7CP476-020.9 CPU MODULE 7CP4760209 B&R CP382 3CP382.60-1 B&R HCMAESTR0-HO REV. 36.31 B&R 5PC511.SX01-00 Rev: C0) B&R 5C2002.04 USPP 5C200204 B&R 3DM455.60-2 USPP 3DM455602 B&R M2NTCP33-0 MAIN RECEIVER M2NTCP330 B&R PP40NC2 ECPP40NC2-01 GEB |
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