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概述
利用 CM 1241 RS485 和 CM 1241 RS232 通訊模塊，SIMATIC S7-1200 可以實現(xiàn)點對點的通訊。 每個 SIMATIC S7-1200  控制器最多可以添加三個通訊模板 (+ 一個 RS485 通信板)。 利用集成在 STEP 7 (TIA Portal) 中的 MODBUS  庫文件，可以定義每個通訊模塊為 MODBUS 主站或 MODBUS 從站。如果選擇 MODBUS 主站，可以通訊的對象

• 使用 CM 1241 RS232  通訊模塊只能與一個從站通訊 (由于物理限制)。
• 允許最多與 32 個從站的相繼地通訊使用 (通過 CM 或 CB 1241 RS485)。

通過一個由  STEP 7 (TIA Portal) V11 創(chuàng)建的范例去介紹如何使用 CM 1241 RS485 通訊模塊與多個從站進行通訊。

說明
提供一個 MODBUS 主站和一個 MODBUS 從站間的通訊例程。通訊可以交替進行讀寫，將數(shù)據(jù)寫入從站寄存器 (MODBUS 功能碼為 16) 和讀取從站寄存器的數(shù)值 (MODBUS 功能碼為 03)。 因為 RS485 接口是兩線制 (半雙工模式)，故數(shù)據(jù)讀寫必須是連續(xù)控制的。 同理，在這兩種操作 (這里指讀和寫) 之間也可以改變要尋址的從站地址，因此，主站和多個從站之間的數(shù)據(jù)交換是可以實現(xiàn)的。 

圖. 01

多個 CM 1241 RS485 通訊模塊之間可以使用 PROFIBUS 電纜相互連接。 最多可以將 31 個 MODBUS 從站使用 PROFIBUS 電纜連接到主站。使用 STEP 7 (TIA Portal)  配置組態(tài)，使用交換機 CSM 1277 可以將程序下載至控制器。

MB_COMM_LOAD
MODBUS 通訊中，雙方 (主站和從站) 都應該調用配置 MB_COMM_LOAD 指令。

圖. 02

MB_COMM_LOAD 指令可以完成如下功能：選擇通訊模塊、設定通訊參數(shù)、設置與主站或從站的連接參數(shù)。必須在第一個程序執(zhí)行周期中調用 MB_COMM_LOAD 指令 (可以使用硬件設置中的系統(tǒng)標志位 M1.0 來實現(xiàn)或在啟動 OB 100 中調用)。在硬件組態(tài)中插入通訊模塊后，可以在 PORT 參數(shù)中選擇通訊模塊的符號名。 通信參數(shù)波特率 (傳輸速率) 和奇偶校驗方式在所有節(jié)點中必須設定相同。STEP 7 (TIA Portal) 設備視圖中關于 RS485 的端口特性的設置與此不相干。MB_DB 參數(shù)用于填寫主站或從站指令的背景數(shù)據(jù)塊，因此也就說明了通訊模塊 (PORT 參數(shù)指定的) 是 MODBUS 主站還是從站。

MB_MASTER
使用 MB_MASTER 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 主站。  

圖. 03

MB_MASTER 指令可以用來選擇要尋址的 MODBUS 從站的地址、功能碼和設定本地的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。下表解釋了具體參數(shù)。 

"MB_MASTER" 必須循環(huán)周期調用 (例如：OB1) 

MB_SLAVE
使用 MB_SLAVE 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 從站。

圖. 04

MB_SLAVE 指令定義 MODBUS-RTU  站地址，并指定本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)作為對應的保持寄存器數(shù)據(jù)傳送。
 

當進行多寄存器 (字) 傳輸時，在MB_HOLD_REG 中定義數(shù)組、結構或覆蓋主站 (DATA_ADDR 和 DATA_PTR) PLC 數(shù)據(jù)類型的參數(shù)符號名。數(shù)組、結構或PLC數(shù)據(jù)類型的第一個字對應的MODBUS保持寄存器起始地址 40001。

通過指令的輸入和輸出功能或訪問相關背景數(shù)據(jù)塊進行參數(shù)轉換。

范例項目
在主站項目中，交替的讀寫從站寄存器是通過一個時序標志完成的。

圖. 05

1. 初始化：調用 MB_COMM_LOAD 指令。.
2. 步驟 1：調用 MB_Master，將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫到 DATA_PTR，并執(zhí)行使能(REQ = 1)，(MODE = 1) 將數(shù)據(jù)寫入從站。
   • MB_MASTER 指令返回正在執(zhí)行 (BUSY)，轉至步驟 2完成。
   • MB_MASTER 指令返回是肯定的結果 (DONE)，轉至步驟 3完成。
   • 復位 MB_MASTER 指令的執(zhí)行 (REQ = 0)。