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如何通過 CM1243-2 與 AS-i 從站通信

要實現(xiàn) CM1243-2 的 AS-i 通信，需要注意：

1. PC 機上安裝有 TIA STEP7 V11 SP2 以上的軟件；

2、S7-1200 CPU 固件 V2.2 以下的 CPU 不支持 CM1243-2 模塊；

3、S7-1200 CPU 固件 V2.2 最多只能支持1個 CM1243-2 模塊；

4、S7-1200 CPU 固件 V3.0 最多只能支持3個 CM1243-2 模塊；

5、S7-1200 CPU 固件 V4.0 及以上，則要求 CM1243-2 模塊固件至少為 V1.1。

固件更新方法：

1.將固件文件拷貝到 S7-1200 專用的 24M 存儲卡，插入 CPU 中進行更新；具體操作方式請查看 S7-1200 系統(tǒng)手冊相關(guān)內(nèi)容；

2.項目在線后，在CM1243-2模塊上，鼠標(biāo)右鍵選擇“在線和診斷——>功能——>固件更新”根據(jù)提示進行操作；

3.如果使用的是 V4.0 的 CPU，可激活 WebServer 的訪問功能，通過 IE 瀏覽器訪問 CPU，可對 CM1243-2 進行固件升級。

1. 如何設(shè)置 AS-i 從站地址

在 AS-i 總線上每一個AS-i 從站都有一個唯一的地址（新購買的從站模塊默認(rèn)地址為0），則需要對 AS-i 從站設(shè)置地址，有以下三種方式。

方法1：使用編址器對每一個從站進行編址，編址器訂貨號為：3RK1 904-2AB02；外觀如圖1所示：

圖1. 編址器

編址器使用手冊：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/18314730

方法2：使用 CM1243-2 “在線和診斷”功能對從站設(shè)置地址，通過“在線和診斷”功能設(shè)置從站地址；

方法3：通過編程，使用命令控制字修改從站地址，通過指令編程設(shè)置從站地址；

注意：新的 AS-i 從站出廠的默認(rèn)地址為0，則使用方法2給新從站設(shè)置地址時，每次操作只能設(shè)置一個新從站（新從站默認(rèn)地址為0），并保證新地址在 AS-i 總線上是唯一的。

2. 使用 CM1243-2 實現(xiàn) AS-i 通信

CM1243-2 模塊是 S7-1200 系列產(chǎn)品中唯一一款 AS-i 主站模塊，如果想通過該模塊與 AS-i 從站模塊實現(xiàn)通信，如何配置呢？下面將對 CM1243-2 模塊的使用配置做詳細(xì)描述。

硬件：

1. CPU 1215C DC/DC/DC，V4.1（6ES7 214-1AG40-0XB0）
2. CM1243-2，V1.1（3RK7 243-2AA30-0XB0）
3. DCM1271，AS-i POWER（3RX9 501-0BA00）
4. AS-i 從站，4DI （3RK1 200-0CE00-0AA2）
5. AS-i 從站，4AI （3RK1 207-2BQ44-0AA3）

軟件：

1. TIA Step7 V13 SP1 UPD4

本例中使用 CM1243-2 模塊訪問一塊地址為2的 4DI 模塊和一塊地址為3的 4AI 模塊，可以通過下述的兩種方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問：

1、在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線，并在總線上添加 AS-i 從站，系統(tǒng)會自動給從站分配 IO 地址，可以很方便的訪問從站的 IO 數(shù)據(jù)；請查看本文章節(jié)2.1。

2、在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中未配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線，開關(guān)量模塊信號通過地址表的分配訪問，地址分配規(guī)則如圖2所示，1200 CPU 自帶 IO 點，故 AS-i 從站排列的起始地址是2（該起始地址可以在組態(tài)中修改），首先排A類從站（或標(biāo)準(zhǔn)站）地址：1A對應(yīng)的起始地址為2，2A對應(yīng)的起始地址為3，…………31A對應(yīng)的起始地址為32；緊接著排B類從站地址：1B對應(yīng)的起始地址為33，2B對應(yīng)的起始地址為34，…………31B對應(yīng)的起始地址為63。

圖2. 組開關(guān)量模塊地址表

模擬量信號則需要通過編程訪問數(shù)據(jù)記錄；請查看本文章節(jié)2.2。

上述兩種方法的具體配置步驟如下。

2.1 在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線的情況

首先，通過“設(shè)備視圖”對 CPU 和 CM1243-2 進行組態(tài)，如圖2所示：

圖2. 組態(tài) CM1243-5

點擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”，在右邊的“硬件目錄——>現(xiàn)場設(shè)備——>AS接口”將需要組態(tài)的從站拖拽到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中，如圖3所示：

圖3. 組態(tài) AS-i 從站

然后，對 AS-i 開關(guān)量模塊分配站地址，本例中將 4DI 模塊地址設(shè)置為 1 ，如圖4所示：

圖4. 為 4DI 模塊分配地址

再對 AS-i 模擬量模塊分配站地址，本例中將 4AI 模塊地址設(shè)置為 2 ，并設(shè)置模擬量通道的參數(shù)，如圖5所示：

圖5. 為 4AI 模塊分配地址

編譯項目，無錯誤后，下載到 CPU 中，通過監(jiān)控表查看從站模塊的信號，如圖6所示：

圖6. 監(jiān)控測試

2.2 在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中未配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線的情況

首先，通過“設(shè)備視圖”對 CPU 和 CM1243-2 進行組態(tài)，并且不需在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中組態(tài) AS-i 從站，如圖7所示：

圖7. 組態(tài) CM1243-5

CM1243-2 手冊章節(jié)7.2.3.21 所描述的命令，使用指令“RDREC”將索引號 83 發(fā)送命令從 AS-i 模擬量從站中讀取通道數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式如圖8所示：

圖8. 模擬量輸入模塊的數(shù)據(jù)記錄格式

主程序 OB1 中調(diào)用指令“RDREC”，如圖9所示：

圖9. 調(diào)用 RDREC 指令

然后，選擇 AS-i 主站的硬件 ID 號，并填寫該指令的相關(guān)參數(shù)，如圖10所示：

圖10. 填寫 RDREC 指令相關(guān)參數(shù)

將程序下載到 CPU 后，通過監(jiān)控表查看讀取到的狀態(tài)，如圖11所示：

圖11. 監(jiān)控測試

2.3 關(guān)于“AS-i 組態(tài)錯誤時診斷中斷”和“自動地址編程”的功能說明

通過“設(shè)備視圖”選擇 CM1243-2 的“工作參數(shù)”屬性，可見“AS-i 組態(tài)錯誤時診斷中斷”和“自動地址編程”功能是必選的，如圖12所示：

圖12. CM1243-2 “工作參數(shù)”選項

1、“AS-i 組態(tài)錯誤時診斷中斷”：

啟用該設(shè)備的診斷中斷。各種各樣的故障事件都會觸發(fā)診斷中斷，而設(shè)備（例如電子模塊）或模塊可通過自身的診斷功能確定這些故障事件。模塊會將已經(jīng)發(fā)生的故障事件通知給 CPU。用戶可在 OB82 中設(shè)計對不同故障事件的響應(yīng)。

2、“自動地址編程”：

啟用該功能，目的用于替換故障模塊，可以在設(shè)備（AS-i 主站）的保護模式下使用新出廠的 AS-i 從站（AS-i 地址“0”）更換出現(xiàn)故障的 AS-i 從站。AS-i 主站會自動將新 AS-i 從站設(shè)置為替換的 AS-i 從站的 AS-i 地址。

使用條件：① 新出廠的 AS-i 從站（AS-i 地址“0”）；

② 新出廠的 AS-i 從站型號和故障的 AS-i 從站相同。