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GYG202CC2-T2E-B富士伺服器ETI，GYG132B5-HB2富士伺服電機3d，RYS751S3-RPS富士伺服電機和山洋，長期供應(yīng)富士FUJI伺服，電機，驅(qū)動器，大量現(xiàn)貨。

聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場部）銷售熱線  手    機：13681665097（微信同號）Q      Q:156201575電    話：021-61014535

?Pn10D?模式開關(guān)（速度指令）?Pn10E?模式開關(guān)（加速度）?Pn10F?模式開關(guān)（偏移脈沖）?Pn110?在線自動調(diào)諧類開關(guān)?Pn111?速度反饋補償*1? Pn124?自動增益切換計時*2 ? 2? 電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“50”（即500?ms）?。（當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置）（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整? 根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后,?開始調(diào)整伺服性能，步驟如下? 1.確認(rèn)或修改Pn110?參數(shù)值為n.XXX0（X?表示不需改變）。?2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。? 3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。? 4.調(diào)整機械剛性值（修改F001?中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）?注：F001?機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）? ? 安川驅(qū)動器功能參數(shù)? ? 輔助功能一覽表，監(jiān)視模式一覽表，用戶參數(shù)一覽表，報警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)? Fn001?設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性?Fn002?微動（JOD）模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預(yù)約參數(shù)（請勿變更）? Fn005?對用戶參數(shù)設(shè)定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)? Fn007?將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM? Fn008?絕對值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量?Fn009?自動調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量?Fn010?設(shè)定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）?Fn011?確認(rèn)電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定? 監(jiān)視模式一覽表?Un000?電機轉(zhuǎn)速?Un001?速度指令? Un002?內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對于額度轉(zhuǎn)矩的值） ? 1? 安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表? 安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)?(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? 2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器 主要代理銷售世界著名品牌功率器件，如：西門子、英飛凌、eupec、ABB、西碼、三菱、西門康、富士、東芝、IXYS、三社、三墾、摩托羅拉、IR等國外知名公司生產(chǎn)的IGBT、可控硅、晶閘管、IPM、PIM、GTR、快恢復(fù)二極管、整流橋;ABB、富士、安川的控制板、驅(qū)動板、觸發(fā)板、日立電容、風(fēng)扇、富士、羅蘭快熔、美國VICOR電源模塊等。 　　公司多年來本著“誠信為本、真摯合作、顧客至上、熱忱服務(wù)”的宗旨，竭誠為國內(nèi)外各電子商家、大型企業(yè)提供第一手貨，我們以最優(yōu)勢的價格，高質(zhì)量的品質(zhì)，真誠的售后服務(wù)，贏得一致的好評和青睞�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　”竟鹃L期備有大量現(xiàn)貨庫存，堅持以“品質(zhì)第一、現(xiàn)貨經(jīng)營、薄利多銷、服務(wù)至上”的經(jīng)營理念向客戶提供全方位的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，經(jīng)過長期的不懈努力，我公司樹立良好的信譽，在同行中脫穎而出，羸得廣大客戶的信賴和支持。同時，公司的業(yè)務(wù)遍布海內(nèi)外，成為價格最優(yōu)，貨源最齊，庫存量較大的供應(yīng)商之一。公司以質(zhì)量、價格、服務(wù)、貨源致力于市場貿(mào)易與市場發(fā)展,歡迎經(jīng)銷商、廠商垂詢! PM100RLA120 PM100CLA120 PM150RLA120 PM200CLA120 PM150CLA120 PM450CLA120 PM300CLA120 PM200DVA120 PM300DVA120 MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H PM300DVA120 CM1200HB-50H PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50HMR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·電源電壓太低，偏差計數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；?慣量比較大時，只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益，否則會產(chǎn)生振動；? B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系：e＝f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數(shù)量；f是指令脈沖 頻率；Kp是位置環(huán)增益；????由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數(shù)量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數(shù)器產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù)，有振動； 安川伺服調(diào)試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)構(gòu)而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調(diào)諧，必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài)；? 2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負(fù)載而定）? 3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設(shè)置到4；但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性：電機轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越低，電機轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發(fā)生負(fù)載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。?5、?發(fā)生定位到位后越程，而后自動退回的現(xiàn)象的原因：位置環(huán)增益設(shè)置的過大，主要在低剛性的負(fù)載時有此可能，。? 6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié)：? A、將慣量比設(shè)置為600；? B、?將Pn110設(shè)置為0012；不進行自動調(diào)諧?C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最�。�? D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時的參數(shù)?E、然后進行JOG運行，速度從100～500；?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；?G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中；? H、?并且自動設(shè)定剛性

動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源 三菱伺服電機MR-ES系列 1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式) →更換伺服電機 西威變頻器特點： ?電流調(diào)節(jié)器的自動調(diào)協(xié)、磁場和速度調(diào)節(jié)器、無刷電機的磁場自動定相。 ?空間矢量調(diào)制模式將噪聲程度降到最低。 ?載波頻率可在2、4、8、12、16kHz之間選擇。 ?輸出電壓可達輸入電壓的98% ?故障記錄器可儲存最近30次故障報警及對應(yīng)的故障發(fā)生時間 ?為變頻器、電機和制動單元提供過載保護。 ?標(biāo)準(zhǔn)裝置上有三個可自由配置的模擬輸入端口。 ?通過選件擴展卡（EXP D8R4、EXP D14A4F）可擴充模擬/數(shù)字輸出和模擬/數(shù)字輸入 ?可調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)矩電流。 ?可對多種不同類型的速度反饋裝置（編碼器）進行管理。 ?調(diào)速適應(yīng)功能。 ?與速度相關(guān)的報警 制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

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