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為了全面，還應(yīng)該簡(jiǎn)要的提一下沒(méi)有中間電路的直接變頻器。這種變頻器用于功率等級(jí)不兆瓦級(jí)的地方，它們直接將50Hz電源變換為一個(gè)低頻電源，其最大輸出頻率為30Hz。 整流器 變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨(dú)構(gòu)成，也可由兩者共同構(gòu)成。由二極管構(gòu)成的是不可控整流器，有晶閘管構(gòu)成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。 中間電路 中間電路可看做是一個(gè)能量的存儲(chǔ)裝置，電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同，中間電路可根據(jù)三種不同的原理構(gòu)成。 （詳細(xì)請(qǐng)參見(jiàn)三菱J2S 伺服驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)） 5.三菱J2S 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)表： 三菱J2S 伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下 參數(shù)(見(jiàn)參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改 0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2 帶制動(dòng) 0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min 2000r/min 無(wú)制動(dòng) 0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2 1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2 2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2 帶制動(dòng) 0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2 <200W> HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK HC-MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20) HC-MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20) 第三代 矢量控制(VC)方式： 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

（概要）： *伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇) RYS-V類(lèi)型:脈沖列/速度控制型:根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運(yùn)行。 RYS-L類(lèi)型：內(nèi)藏直線定位功能,滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。 RYS-R類(lèi)型：旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉(cāng)庫(kù)、移動(dòng)機(jī)器等分度系統(tǒng)。 *伺服電機(jī): (可從2種類(lèi)型中選擇) GYS系列：低慣性類(lèi)型: 和老型號(hào)（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來(lái), 放不下的狹小空隙中。 GYC系列：中慣性類(lèi)型, 和老型號(hào)（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機(jī)后部可以完全放到機(jī)械內(nèi)部。 *編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件。 *參數(shù)編輯不僅可進(jìn)行參數(shù)改寫(xiě)、復(fù)制，還可自動(dòng)根據(jù)機(jī)械規(guī)格選定參數(shù)。 *監(jiān)控可進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。 *故障診斷功能,報(bào)警發(fā)生時(shí)的原因推測(cè)，可在[不能運(yùn)行]時(shí)進(jìn)行診斷，可使用照片、圖解、文字進(jìn)行故障原因判斷。 *FALDIC-W系列在4個(gè)[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)進(jìn)行機(jī)械自整定的功能。 *可實(shí)現(xiàn)設(shè)定時(shí)間的短縮、機(jī)械性能的向上。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器 SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A SGMGV-05A (450W)+SGDV-3R8A →正確接線

GYG501C5-HC2-B富士伺服報(bào)bof，GYS202D5-HB2-B富士伺服剛性，GYS500DC1-C8B富士伺服器ETI。