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聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場部）銷售熱線  手    機(jī)：13681665097（微信同號）Q      Q:156201575電    話：021-61014535

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良此時慣量比沒有辦法進(jìn)行自動調(diào)諧，必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài)；??????2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負(fù)載而定）?? ????3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設(shè)置到4；但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。?? ????5、?發(fā)生定位到位后越程，而后自動退回的現(xiàn)象的原因：位置環(huán)增益設(shè)置的過大，主要在低剛性的負(fù)載時有此可能，。??????6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié)：??????A、?將慣量比設(shè)置為600；?? ????B、?將Pn110設(shè)置為0012；不進(jìn)行自動調(diào)諧??????C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最��；?? ????D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時的參數(shù)??????E、?然后進(jìn)行JOG運行，速度從100～500；??????F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；??????G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中；?? ????H、?并且自動設(shè)定剛性，通常此時會被設(shè)定為1；?? ????I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進(jìn)行JOG運行，并且觀察是否電機(jī)產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時剛性應(yīng)該是1甚至1以下；??????J、?在剛性設(shè)定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設(shè)定值；?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試；??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試??????M、?并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；?? ????N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，此時適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè)定值，調(diào)整至最佳定位狀態(tài)；??????O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機(jī)是否有振動現(xiàn)象，如果發(fā)生負(fù)載低頻振蕩，則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值， 變頻器累計出廠達(dá)1000萬臺 開設(shè)驅(qū)動中心 2008年 MOTOMAN累計出廠達(dá)20萬臺 2009年 開發(fā)混合動力汽車用馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng) 2010年 大型風(fēng)力發(fā)電用系統(tǒng)電機(jī)[Enewin]產(chǎn)品化 在中國沈陽開始生產(chǎn)伺服馬達(dá) 安川電機(jī)（印度）有限公司成立 2011年 車載電池用極速充電器[Enewell-ECV]產(chǎn)品化 利用SiC開發(fā)出電動汽車用高效率伺服馬達(dá) 事業(yè)內(nèi)容編輯 驅(qū)動控制事業(yè) 安川電機(jī)的驅(qū)動控制事業(yè)部把多樣的革新及世界最新技術(shù)整合到變頻器之中并進(jìn)行了產(chǎn)品化, 取得了行業(yè)的領(lǐng)先地位。這些最尖端的技術(shù)作為世界標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域，而變頻器的品質(zhì)·性能·功能享譽于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。 美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器 型號 FR-A220E-11K FRN007M3-21ENZ FRN018M3-21EN FRN11MC5-2 FRN11PD5-2 FRN11PR5-2 FRN11VC5-2 FRN15MC5-2 FRN15PD5-2 FRN15PR5-2 FRN15VC5-2 FRN18.5MC5-2 FRN18.5PD5-2 FRN18.5VC5-2 FRN2.2M5-2G FRN2.2V5-2 FRN22PR5-2 FRN3.7M5-2 FRN30PR5-2 FRN30VC5-2 FRN5.5MS-1 FRN5.5V5-2 FRN5.5VC5-2 FRN7.5MC5-2 FRN7.5MG5-2N FRN7.5UC5-2 R88D-UP12H R88D-UP12LA R88D-UP10LA R88D-UP12L R88D-UP04HA R7D-AP04HR7M-A20030-B R7M-A20030-BS1 R7M-A40030 R7M-AP40030 U20030LA-B UE20030H-S1 U3K030V-S1 W40030H-BS1 W40030H-B U05030HA-S1 R88M-R45030 R88M-R60030 R88M-R30030-B R88M-H10030 WP20030H W20030H W10030H W75030H U75030HA-BS1 WP20030T-B R88M-W40030H-B R88M-H30030-B R88M-H10030-S2 R88M-U20030HA R88M-W20030H R88M-U03030HA WP10030H BC3024S479 R88M-U20030TA R88M-S50030 R88M-U20030HA-B W-L00180-C R88M-U10030H R88M-E05030 R88M-W85015T-BS2 R88M-U20030HA-S1 R88M-W05030H-B R88M-U20030TA-BS1 R88M-U20030HA R88M-U75030HA-BS1 富士變頻器：

交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異 30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī)，電機(jī)卻不動，請說明原因。 變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動，作為對策，請將電容器拆除后運轉(zhuǎn)，至于改善功率因數(shù)，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。 31、變頻器的壽命有多久？ 變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命。 （詳細(xì)請參見三菱J2S 伺服驅(qū)動說明書） 5.三菱J2S 伺服驅(qū)動器的參數(shù)表： 三菱J2S 伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下 參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改→修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度 重復(fù)以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱 J2S 伺服驅(qū)動器的參數(shù)表）

GYM292BC1-KC富士faldic伺服說明書，RYS752M3-LPK富士伺服說明書，WSC-PCL富士伺服驅(qū)動器ol2。