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n.0010(設定值)?第0位：設定電機旋轉(zhuǎn)方向;設“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數(shù)設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數(shù)控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅(qū)動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統(tǒng)時,設置為“0000”，詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅(qū)動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間?根據(jù)具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）? Pn507?伺服關時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù)?根據(jù)具體要求設定?? 注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數(shù)設定的轉(zhuǎn)速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?Pn508?伺服關時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延時時間?根據(jù)具體要求設定?注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關斷時，延時此參數(shù)設定的時間后半部 安川伺服調(diào)試的一些經(jīng)驗：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)構(gòu)而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器 0000 000C 21 ＊OP3 功能選擇3（指令脈沖選擇）： 用于選擇脈沖串輸入信號的輸入波形（參照 3.4.1） 0000 0000 41 ＊DIA 輸入信號自動ON 選擇： 用于設定SON、LSP、LSN 的自動置ON AVY2055-KBL AC4 AVY2075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4185-KBL AC4 AVY4221-KBL AC4 AVY4301-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-XBL AC4 AVO3130-XBL BR4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVY3110-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO3075-XBLM AVO3110-XBLM AVO3055-XBL BR4 AVO3130-XBL-BR4-CH AVO3075-XBL-BR4-CH AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY2055-KBX AVY2075-KBX AVY3110-KBX AVY3150-KBX AVY4185-KBX AVY4220-KBX AVY4300-KBX AVY4370-KBX AVY5450-KBX AVY5550-KBX AVY6750-KXX AVY7900-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY2055-KBX AGY4221-KBX AGY5450-KBX AGY4300-KBX AGY4370-KBX AVS1110-XLB-BR4 AVs1075-XBL AVS1150-XBL AVS1185-XBL AVGL1110-XBL-BR4 AVGL1075-XBL-BR4 AVGL1150-XBL-BR4 850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A

永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新 AL.33 過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·接頭CN2沒有連接好 <2000W> HC-RFS203K HC-RFS203B HC-RFS203G2 1/5 HC-RFS203G2 1/9 HC-RFS203G2 1/20 HC-RFS203G2 1/29 HC-RFS203G2 1/45 HC-RFS203BG2 1/5 HC-RFS203BG2 1/9 HC-RFS203BG2 1/20 HC-RFS203BG2 1/29 HC-RFS203BG2 1/45 →更換電線

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