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聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場(chǎng)部）銷(xiāo)售熱線  手    機(jī)：13681665097（微信同號(hào)）Q      Q:156201575電    話：021-61014535

，通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒(méi)有振蕩的聲音，此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行，并且觀察是 否電機(jī)產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下；? J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒(méi)有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少Pn305、 Pn306（加減速時(shí)間）的設(shè)定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒(méi)有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以?xún)?nèi)進(jìn)行調(diào)試? M、??????????????并且在調(diào)試過(guò)程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；? N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè) 定值，調(diào)整至最佳定位狀態(tài)；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象，如果發(fā) 生負(fù)載低頻振蕩，則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值，如果電機(jī)發(fā)生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時(shí)適當(dāng)減少Pn100的設(shè)定值，也可以增加Pn101的數(shù)值；? P、??????????????說(shuō)明：Pn100???速度環(huán)增益?????Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)???Pn102?位置環(huán)增益???Pn103?旋轉(zhuǎn)慣量比???Pn401?轉(zhuǎn)距時(shí)間常數(shù)? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結(jié)構(gòu)的負(fù)載能夠減少機(jī)械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時(shí)間，尤其是加速時(shí)間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設(shè) ? 3? Un003?旋轉(zhuǎn)角1?Un004?旋轉(zhuǎn)角2? Un005?輸入信號(hào)監(jiān)視?Un006?輸出信號(hào)監(jiān)視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計(jì)負(fù)載率（將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）? Un00A?再生負(fù)載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）?用戶(hù)參數(shù)一覽表? Pn000?功能選擇基本開(kāi)關(guān)?Pn001?功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)1?Pn002?功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)2?Pn003?功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)3?Pn004?預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）?Pn005?預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）?Pn100?速度環(huán)增益? Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比?Pn104?第2速度環(huán)增益? Pn105?第2速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)?Pn106?第2位置環(huán)增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時(shí)間能參數(shù)?Pn10B?增益類(lèi)應(yīng)用開(kāi)關(guān)? Pn10C?模式開(kāi)關(guān)（扭矩指令） 初始值：0 設(shè)定范圍：0、1～60 s AL.8E 串行通訊異常 伺服放大器和通訊設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò) （7） 把第（5）步讀出N0.6 參數(shù)(PG1 位置環(huán)增益1) 的數(shù)值，輸入 到驅(qū)動(dòng)器中 三者的區(qū)別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī) 如果參數(shù)只能顯示P0~P12，那就先把P12設(shè)置為 00b,然后斷電重啟，就能操 三菱伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式用戶(hù)往往對(duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件

三菱伺服電機(jī)MR-ES系列 1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式) 三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列 MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ 目錄 1 安川簡(jiǎn)介 2 歷史 3 事業(yè)內(nèi)容 ? 驅(qū)動(dòng)控制事業(yè) ? 運(yùn)動(dòng)控制事業(yè) ? 系統(tǒng)控制事業(yè) ? 機(jī)器人事業(yè) 安川簡(jiǎn)介編輯 公司名稱(chēng)：安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司 (Yaskawa Electric(China)Co.,Ltd) 成立時(shí)間：1999年4月 注冊(cè)資金：3110萬(wàn)美金 孫中山先生曾與安川的題詞 孫中山先生曾與安川的題詞 經(jīng)營(yíng)范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類(lèi)系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國(guó)國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)售及服務(wù)。 →修理電線

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