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同步、異步電梯西威變頻器型號(hào)： AVY2055-KBL AC4 5.5KW AVY2075-KBL AC4 7.5KW AVY3110-KBL AC4 11KW AVY3150-KBL AC4 15KW AVY4185-KBL AC4 18.5KW AVY4221-KBL AC4 22KW AVY4301-KBL AC4 30KW AVY4370-KBL AC4 37KW AVO3150-XBL AC4 AVO3130-XBL BR4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVY3110-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO3075-XBLM AVO3110-XBLM AVO3055-XBL BR4 AVO3130-XBL-BR4-CH AVO3075-XBL-BR4-CH AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-XBL AVs1075-XBL AVS1150-XBL AVS1185-XBL <1500W> HC-RFS153B HC-RFS153K HC-RFS153G2 1/5 HC-RFS153G2 1/9 HC-RFS153G2 1/20 HC-RFS153G2 1/29 HC-RFS153G2 1/45 HC-RFS153BG2 1/5 HC-RFS153BG2 1/9 HC-RFS153BG2 1/20 HC-RFS153BG2 1/29 HC-RFS153BG2 1/45 ? 9、?負(fù)荷慣量：? A、電機(jī)軸側(cè)的慣量需要在電機(jī)本身慣量的5～10倍內(nèi)使用，如果電機(jī)軸側(cè)的慣量超過(guò) 電機(jī)本身慣量很大，那么電機(jī)需要輸出很大的轉(zhuǎn)距，加減速過(guò)程時(shí)間變長(zhǎng)，響應(yīng)變慢；? B、?電機(jī)如果通過(guò)減速機(jī)和負(fù)載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機(jī)出軸的慣量為原 電機(jī)軸側(cè)慣量的（1/n）2? C、慣量比：m＝Jl?/Jm???負(fù)載換算到電機(jī)軸側(cè)的慣量比電機(jī)慣量；?D、Jl?<（5～10）Jm? E、?當(dāng)負(fù)載慣量大于10倍的電機(jī)慣量時(shí)，速度環(huán)和位置環(huán)增益由以下公式可以推算?Kv＝ 40/（m＋1）????7<=Kp<=（Kv/3）?10、????????????一般調(diào)整（非低剛性負(fù)載）? A、一般采用自動(dòng)調(diào)諧方式（可以選擇常時(shí)調(diào)諧或上電調(diào)諧）? B、?如果采用手動(dòng)調(diào)諧，可以在設(shè)置為不自動(dòng)調(diào)諧后按照以下的步驟? C、將剛性設(shè)定為1，然后調(diào)整速度環(huán)增益，由小慢慢變大，直到電機(jī)開(kāi)始發(fā)生振蕩， 此時(shí)記錄開(kāi)始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負(fù)載機(jī)械機(jī)構(gòu)的剛性而論）? D、位置環(huán)增益一般保持初始設(shè)定值不變，也可以向速度環(huán)增益一樣增加，但是在慣量 較大的負(fù)載時(shí)，一旦在停止時(shí)發(fā)生負(fù)載振動(dòng)（負(fù)脈沖不能消除，偏差計(jì)數(shù)器不能清零）時(shí)，必須減少位置環(huán)增益；? E、?在減速、低速電機(jī)運(yùn)行不勻時(shí)，將速度環(huán)積分時(shí)間慢慢變小，知道電機(jī)開(kāi)始振動(dòng)， 此時(shí)記錄開(kāi)始振動(dòng)的數(shù)值，并且將該數(shù)據(jù)加上500～1000，作為正式使用的數(shù)據(jù)。?F、?伺服ON時(shí)電機(jī)出現(xiàn)目視可見(jiàn)的低頻（4～6/S）左右方向振動(dòng)時(shí)（此時(shí)慣量此設(shè)定 值很大），將位置環(huán)增益調(diào)整至10左右，并且按照C中所述進(jìn)行重新調(diào)整；? 11、????????????調(diào)整參數(shù)的含義和使用：? A、位置環(huán)增益：?決定偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖數(shù)量。數(shù)值越大，滯留脈沖數(shù)量越小， 停止時(shí)的調(diào)整時(shí)間越短，響應(yīng)越快，可以進(jìn)行快速定位，但是當(dāng)設(shè)定過(guò)大時(shí) VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。 因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。 利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很�。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）。 用戶可以選擇自己最喜愛(ài)的工作原理，或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來(lái)自動(dòng)選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來(lái)控制，當(dāng)溫度高于75℃時(shí)就應(yīng)用60°AVM原理。 以下給出這兩個(gè)原理的概要 選擇→檢查運(yùn)行模式

韓國(guó)三星公司近年開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW 因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。 5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電壓下降則電流增加；對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng)，如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那么電流是否增加？ →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間 <200W> HC-PQ23K HC-PQ23D HC-PQ23B HC-PQ23L HC-PQ23BK HC-PQ23BD HC-PQ23G1 (1/5) HC-PQ23G1 (1/12) HC-PQ23G1 (1/20) HC-PQ23BG1 (1/5) HC-PQ23BG1 (1/12) HC-PQ23BG1 (1/20) HC-PQ23G2 (1/5) HC-PQ23G2 (1/9) HC-PQ23G2 (1/20) HC-PQ23G2 (1/29) HC-PQ23BG2 (1/5) HC-PQ23BG2 (1/9) HC-PQ23BG2 (1/20) HC-PQ23BG2 (1/29) AL.16 編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常

SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表，USASEM-05FJ12安川伺服er13，SGM-02AWG22安川伺服sgdm調(diào)試軟件。