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SGMJV-04A+SGDV-2R8A安川伺服編碼器接線，SGM-08AAFJ12安川的伺服電機(jī)，SJME-08AMA41(電機(jī))安川伺服增益值如何調(diào)，長期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動器，大量現(xiàn)貨。

聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場部）銷售熱線  手    機(jī)：13681665097（微信同號）Q      Q:156201575電    話：021-61014535

西威變頻器部分配件型號如下， CPU控制主板： RV33-3 AC4-O V3.4 RV33-4NV-1 RV33-4 AC4-O RV33-4NV 4.H RV33-4NVO R-AVO R-AVS 驅(qū)動板電源板：PV33-4L-18-400D PV33-2L-04；PV33-2L-07；PV33-3L-11；PV33-3L-15-400 M PV33-4L-18.5^fen^PV33-4L-22；PV33-4L-371-400F、PV33-4L-45^fen^PV33-4L-55；PV33-4L-05 IGBT整流模塊： S8H59 SEMIKRON SKiiP 83AC121T1 32NAB12T1 82ANB15T1 82AC12IT1 83ANB15T1 PG卡 分頻卡：TL-EXP-E V2.2 TL-EXP-E-AVS 通訊卡TL-EXP-DBSS SBI-PDP-33 2、MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器 →更換伺服放大器或再生制動選件 →增大加減速時(shí)間常數(shù)如果電機(jī)發(fā)生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時(shí)適當(dāng)減少Pn100的設(shè)定值，也可以增加Pn101的數(shù)值；??????P、?說明：Pn100?速度環(huán)增益?Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)?Pn102?位置環(huán)增益?Pn103?旋轉(zhuǎn)慣量比?Pn401?轉(zhuǎn)距時(shí)間常數(shù)?? ????7、?再定位控制中，為了使低剛性結(jié)構(gòu)的負(fù)載能夠減少機(jī)械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時(shí)間，尤其是加速時(shí)間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設(shè)定到2.5秒（指：0到最高速的時(shí)間）。??????8、?電機(jī)每圈進(jìn)給量的計(jì)算：?? ????A、?電機(jī)直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節(jié)距?? ????B、?電機(jī)通過減速裝置（齒輪或減速機(jī)）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節(jié)距×減速比（電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)除以絲桿處齒輪齒數(shù)）?? ????C、?電機(jī)＋減速機(jī)通過齒輪和齒條連接：?齒條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比??????D、?電機(jī)＋減速機(jī)通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比??????E、?電機(jī)＋減速機(jī)通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比?? ????F、?電機(jī)＋減速機(jī)通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數(shù)×（電機(jī)側(cè)同步輪的齒數(shù)/同步帶側(cè)帶輪的齒數(shù)）×減速比；?共有3個(gè)同步輪，電機(jī)先由電機(jī)減速機(jī)出軸側(cè)的同步輪傳動至另外一個(gè)同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。??????9、?負(fù)荷慣量 ????A、?電機(jī)軸側(cè)的慣量需要在電機(jī)本身慣量的5～10倍內(nèi)使用，如果電機(jī)軸側(cè)的慣量超過電機(jī)本身慣量很大，那么電機(jī)需要輸出很大的轉(zhuǎn)距，加減速過程時(shí)間變長，響應(yīng)變慢；?? ????B、?電機(jī)如果通過減速機(jī)和負(fù)載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機(jī)出軸的慣量為原電機(jī)軸側(cè)慣量的（1/n）2??????C、?慣量比：m＝Jl?/Jm?負(fù)載換算到電機(jī)軸側(cè)的慣量比電機(jī)慣量；??????D、?Jl?<（5～10）Jm?? ????E、?當(dāng)負(fù)載慣量大于10倍的電機(jī)慣量時(shí)，速度環(huán)和位置環(huán)增益由以下公式可以推算?Kv＝40/（m＋1）?7<=Kp<=（Kv/3）?? ????10、?一般調(diào)整（非低剛性負(fù)載）?? ????A、?一般采用自動調(diào)諧方式（可以選擇常時(shí)調(diào)諧或上電調(diào)諧）??????B、?如果采用手動調(diào)諧，可以在設(shè)置為不自動調(diào)諧后按照以下的步驟?? ????C、?將剛性設(shè)定為1，然后調(diào)整速度環(huán)增益，由小慢慢變大，直到電機(jī)開始發(fā)生振蕩，此時(shí)記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負(fù)載機(jī)械機(jī)構(gòu)的剛性而論）?? ????D、?位置環(huán)增益一般保持初始設(shè)定值不變，也可以向速度環(huán)增益一樣增加，但是在慣量較大的負(fù)載時(shí)，一旦在停止時(shí)發(fā)生負(fù)載振動（負(fù)脈沖不能消除，偏差計(jì)數(shù)器不能清零）時(shí)，

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài) →正確設(shè)定參數(shù)No.0 MODEL <1000W> HC-RFS103K HC-RFS103B HC-RFS103G2 1/5 HC-RFS103G2 1/9 HC-RFS103G2 1/20 HC-RFS103G2 1/29 HC-RFS103G2 1/45 HC-RFS103BG2 1/5 HC-RFS103BG2 1/9 HC-RFS103BG2 1/20 HC-RFS103BG2 1/29 HC-RFS103BG2 1/45 →更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常

SGDM驅(qū)動器安川伺服使能，SGDH-3ZDE安川伺服電機(jī)接線圖，SGMJV-04A+SGDV-2R8A安川伺服編碼器接線。