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SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，USAMED-09BS1安川伺服器4.4，USASEM-01CF12安川伺服接線(xiàn)，長(zhǎng)期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。

聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場(chǎng)部）銷(xiāo)售熱線(xiàn)  手    機(jī)：13681665097（微信同號(hào)）Q      Q:156201575電    話(huà)：021-61014535

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·加減速時(shí)間常數(shù)太小 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新 ·機(jī)械故障，偏差計(jì)數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖，停止時(shí)會(huì)有振動(dòng)的感覺(jué)；?慣量比較大時(shí)，只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益，否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；? B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系：e＝f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數(shù)量；f是指令脈沖 頻率；Kp是位置環(huán)增益；????由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數(shù)量越多，高速運(yùn)行時(shí)誤差增大；Kp過(guò)高時(shí)，e很小，在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù)，有振動(dòng)； 安川伺服調(diào)試的一點(diǎn)看法? 1、?安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時(shí)，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)構(gòu)而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時(shí)慣量比沒(méi)有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧，必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)；? 2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負(fù)載而定）? 3、?此時(shí)的剛性在1～3之間，甚至可以設(shè)置到4；但是有時(shí)也有可能在1以下。?4、?剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無(wú)力，越容易引起低頻振動(dòng)，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng)；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。?5、?發(fā)生定位到位后越程，而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因：位置環(huán)增益設(shè)置的過(guò)大，主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能，。? 6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié)：? A、將慣量比設(shè)置為600；? B、?將Pn110設(shè)置為0012；不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧?C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最�。�? D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)?E、然后進(jìn)行JOG運(yùn)行，速度從100～500；?F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比；?G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中；? H、?并且自動(dòng)設(shè)定剛性 <2000W> HC-SFS201B HC-SFS202K HC-SFS202B HC-SFS203B HC-SFS202G1(H) 1/6 HC-SFS202G1(H) 1/11 HC-SFS202G1(H) 1/17 HC-SFS202G1(H) 1/29 HC-SFS202G1(H) 1/35 HC-SFS202G1(H) 1/43 HC-SFS202G1(H) 1/59 HC-SFS202BG1(H) 1/6 HC-SFS202BG1(H) 1/11 HC-SFS202BG1(H) 1/17 HC-SFS202BG1(H) 1/29 HC-SFS202BG1(H) 1/35 HC-SFS202BG1(H) 1/43 HC-SFS202BG1(H) 1/59 HC-SFS202G2 1/5 HC-SFS202G2 1/9 HC-SFS202G2 1/20 HC-SFS202G2 1/29 HC-SFS202G2 1/45 HC-SFS202BG2 1/5 HC-SFS202BG2 1/9 HC-SFS202BG2 1/20 HC-SFS202BG2 1/29

→檢查運(yùn)行模式 法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型） 交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器 ·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng) SGMPH-01ABA41+SGDM-01ADA SGMPH-02ABA41+SGDM-02ADA SGMPH-04ABA41+SGDM-04ADA SGMPH-08ABA41+SGDM-08ADA SGMPH-15ABA41+SGDM-15ADA SGMPH-01A1A41+SGDM-01ADA SGMPH-01A1A4C+SGDM-01ADA SGMPH-02A1A41+SGDM-02ADA SGMPH-02A1A4C+SGDM-02ADA SGMPH-04A1A41+SGDM-04ADA SGMPH-04A1A4C+SGDM-04ADA SGMPH-08A1A41+SGDM-08ADA SGMPH-08A1A4C+SGDM-08ADA SGMPH-15A1A41+SGDM-15ADA SGMPH-15A1A4C+SGDM-15ADA ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤

SGM-08AWFJ83安川伺服b11，SGMG-10A6ABC安川伺服驅(qū)動(dòng)器客服電話(huà)，SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修。