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2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力 MODEL MR-H10A(N) MR-H20A(N) MR-H40A(N) MR-H60A(N) MR-H100A(N) MR-H200A(N) MR-H350A(N) MR-H500A(N) MR-H700A(N) MR-H11KA(N) MR-H15KA(N) MR-H22KA(N) MR-H10AC(N) MR-H20AC(N) MR-H40AC(N) MR-H60AC(N) MR-H100AC(N) MR-H200AC(N) MR-H350AC(N) MR-H500AC(N) MR-H700AC(N) 用數(shù)控系統(tǒng)手動方式來回反復加減速運行該運動 軸，修正N0.6 參數(shù) →檢查運行模式 （詳細請參見三菱J2S 伺服驅(qū)動說明書） 5.三菱J2S 伺服驅(qū)動器的參數(shù)表： 三菱J2S 伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設定以下 參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改

不能重新設定增益的場合：①負載轉(zhuǎn)動慣量比設定的小一些 它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動式（FR-K）變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。 28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)使用？ 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1： 設定最大轉(zhuǎn)矩=100%? 9、?負荷慣量：? A、電機軸側(cè)的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內(nèi)使用，如果電機軸側(cè)的慣量超過 電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉(zhuǎn)距，加減速過程時間變長，響應變慢；? B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原 電機軸側(cè)慣量的（1/n）2? C、慣量比：m＝Jl?/Jm???負載換算到電機軸側(cè)的慣量比電機慣量；?D、Jl?<（5～10）Jm? E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環(huán)和位置環(huán)增益由以下公式可以推算?Kv＝ 40/（m＋1）????7<=Kp<=（Kv/3）?10、????????????一般調(diào)整（非低剛性負載）? A、一般采用自動調(diào)諧方式（可以選擇常時調(diào)諧或上電調(diào)諧）? B、?如果采用手動調(diào)諧，可以在設置為不自動調(diào)諧后按照以下的步驟? C、將剛性設定為1，然后調(diào)整速度環(huán)增益，由小慢慢變大，直到電機開始發(fā)生振蕩， 此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構(gòu)的剛性而論）? D、位置環(huán)增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環(huán)增益一樣增加，但是在慣量 較大的負載時，一旦在停止時發(fā)生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數(shù)器不能清零）時，必須減少位置環(huán)增益；? E、?在減速、低速電機運行不勻時，將速度環(huán)積分時間慢慢變小，知道電機開始振動， 此時記錄開始振動的數(shù)值，并且將該數(shù)據(jù)加上500～1000，作為正式使用的數(shù)據(jù)。?F、?伺服ON時電機出現(xiàn)目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定 值很大），將位置環(huán)增益調(diào)整至10左右，并且按照C中所述進行重新調(diào)整；? 11、????????????調(diào)整參數(shù)的含義和使用：? A、位置環(huán)增益：?決定偏差計數(shù)器中的滯留脈沖數(shù)量。數(shù)值越大，滯留脈沖數(shù)量越小， 停止時的調(diào)整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時 →正確接線

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