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（2） 用數(shù)控系統(tǒng)手動方式來回反復(fù)加減速運行該運動軸，（由于 NO.2 參數(shù)已設(shè)為“0105”,此時運動軸伺服驅(qū)動器按“自動調(diào) 諧模式1”方法,自動確定驅(qū)動器參數(shù)） （3） 如果伺服性能較穩(wěn)，調(diào)整NO.2 號參數(shù)，逐步增加它， (只增大此值) NO.2 (此值越大,機床響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的跟蹤性能越好 注1：三菱J2S 伺服驅(qū)動參數(shù)分為基本參數(shù)(NO.0～NO.19),擴展 參數(shù)1(NO.20～NO.49), 擴展參數(shù)2(NO.50～NO.84) ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件 第三代 矢量控制(VC)方式： 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。

→選擇功率更大的伺服電機 AL.31 超速 轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速 →更換伺服放大器 →實施抗干擾處理 <100W> HC-PQ13BD HC-PQ13B HC-PQ13D HC-PQ13G1 (1/5) HC-PQ13G1 (1/12) HC-PQ13G1 (1/20) HC-PQ13BG1 (1/5) HC-PQ13BG1 (1/12) HC-PQ13BG1 (1/20) HC-PQ13G2 (1/5) HC-PQ13G2 (1/9) HC-PQ13G2 (1/20) HC-PQ13G2 (1/29) HC-PQ13BG2 (1/5) HC-PQ13BG2 (1/9) HC-PQ13BG2 (1/20) HC-PQ13BG2 (1/29)

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