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第四代 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。 Pn218?指令脈沖倍率功能選擇*1?Pn300?速度指令輸入增益?Pn301?內(nèi)部設(shè)定速度1?Pn302?內(nèi)部設(shè)定速度2?Pn303?內(nèi)部設(shè)定速度3?Pn304?微動（JOG）速度?Pn305?軟起動加速時間?Pn306?軟起動減速時間? Pn307?速度指令濾波器時間參數(shù)?Pn308?速度反饋濾波器時間參數(shù)?Pn309?預(yù)約定額（請勿更改）*1?Pn400?扭矩指令輸入增益? Pn401?扭矩指令濾波器時間參數(shù)?Pn402?正轉(zhuǎn)扭矩限制?Pn403?反轉(zhuǎn)扭矩限制? Pn404?正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制?Pn405?反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制?Pn406?緊急停止扭矩? Pn407?扭矩控制時的速度限制?Pn408?扭矩類功能開關(guān)*?Pn409?陷波濾波器1段頻率?Pn40A?陷波濾波器第1段Q值*?Pn40B?陷波濾波器第2段頻率*?Pn40C?陷波濾波器第2段Q值*?Pn500?定位完成寬度?Pn501?零箝位電平?Pn502?旋轉(zhuǎn)檢測電平?Pn503?同速信號檢測寬度?Pn504?NEAR信號寬度?Pn505?溢出電平? Pn506?制動器指令-伺服OFF遲延時間?Pn507?制動器指令輸出速度電平? Pn508?伺服OFF-RMF制動器指令等待時間?Pn509?瞬間停止保持時間?Pn50A?輸入信號選擇1?Pn50B?輸入信號選擇2?Pn50C?輸入信號選擇3?Pn50D?輸入信號選擇4?Pn50E?輸出信號選擇1?Pn50F?輸入信號選擇2?Pn510?輸入信號選擇3? Pn511?預(yù)約參數(shù)（請勿變更）?Pn512?輸出信號反轉(zhuǎn)設(shè)定?Pn513?輸入信號選擇5*1 SGMGH型 (1500RPM) 容量(W)　 型號 450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA 450W帶制動 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA 850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA 850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA 1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA 2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA 3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA 3KW帶制動　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA 4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA 4.4KW帶制動 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA 5.5K　 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA 5.5KW帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA 7.5K　 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA 7.5KW帶制動 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA 11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA 11KW　　 SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA 15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA 15KW　 SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA NO.3 和NO.4 參數(shù):電子齒輪分子CMX 和電子齒 輪分母CDV 的計算方法: (根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定) CMX(NO.3) 131072 = CDV(NO.4) 絲杠螺距×帶輪比×1000 (計算結(jié)果的分子/分母 需約分到最簡) 注： 1. 分子/分母約分后不能超出如下范圍: 1 CMX --- ＜ --- ＜ 500 50 CDV 2. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為： CMR/CMD=1：1 17、是否能得到更大的制動力？ 從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達(dá)到50%~100%。 18、請說明變頻器的保護(hù)功能? 保護(hù)功能可分為以下兩類： （1）檢知異常狀態(tài)后自動地進(jìn)行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。

下式中伺服電機每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變此時即使在低速檔，電機也在旋轉(zhuǎn)中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。??? 6.?什么時候使用指令濾波器設(shè)定旋轉(zhuǎn)開關(guān)（FIL）?? FIL開關(guān)用于平滑輸入于伺服單元的指令。通�？煞旁�0位，如果有振動可在0-7之間加大以達(dá)到穩(wěn)定運行。但是指令結(jié)束到電機停?? 止的時間將會延長。?? 7.?電動機電纜線較長時?（100M以上）要注意什么？?? 變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調(diào)整V/F特性。還?? 有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M：?10KHZ以下?? 100M：?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅(qū)動帶制動的電動機嗎？?? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動?? 時由于電壓較低，制動裝置不能開放。??? 9.?什么時候需要制動選配件？?? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停止更短的時間內(nèi)減速，由于電機在所給的頻率相應(yīng)同期速度以上運轉(zhuǎn)而成?? 為感應(yīng)發(fā)電機，其結(jié)果電機及負(fù)載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發(fā)生過?? 電壓而切斷輸出，為防止這種現(xiàn)象需要制動選配件。??? 10.?把現(xiàn)有電機使用變頻器驅(qū)動時，漏電開關(guān)會發(fā)生誤動作，如何處理？?? 推薦使用適合漏電開關(guān)的變頻器再次諧波措施，使用現(xiàn)有的漏電開關(guān)，為防止誤動作發(fā)生，感度電流應(yīng)在200MA以上，變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機的噪音增大）?? 11.?關(guān)于電子齒輪的設(shè)定 電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設(shè)定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數(shù)。??? 在無減速比條件下設(shè)定時，根據(jù)當(dāng)前電機的編碼器規(guī)格把相對應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分頻比4后，寫入Pn?202。將負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫入Pn?203。 AL.31 超速 轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速 →增大加減速時間常數(shù) 4、使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值

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