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日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列 型號(hào) 簡(jiǎn)稱 具 體 型 號(hào) 100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A 100W帶制動(dòng) SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A 200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A 200W帶制動(dòng) SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A 400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A 400W帶制動(dòng) SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A 750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A 750W帶制動(dòng) SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A ·高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低 ·未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件 平波回路 在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

→使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器 →正確接線 (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場(chǎng)合 如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù) →更換伺服放大器 AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 AL.13 時(shí)鐘異常、 AL.15 存儲(chǔ)器異常2 ＡＬ．１２：RAM異常 ＡＬ．１３：印刷電路板異常 ＡＬ．１５：EEPROM異常 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內(nèi)部故障 低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。 第一代 1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式： 其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

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