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開始在美國和瑞士生產MOTOMAN 開發(fā)了并列處理計算機PIM 開始銷售矢量控制通用變頻器[VS-616G5] 1996年 成立工業(yè)用機器人合資公司(北京) 成立通用變頻器合資公司(上�！ゑR來西亞) 成立教育用機器人合資公司(以色列) 1997年 超節(jié)能可變速驅動VS-686SS5產品化 VS-686SS5作為[優(yōu)秀節(jié)能裝置]榮獲通產省大臣獎 機器人標準部件的系列化[電弧焊接用，食品搬運用] 高清潔度場所用機器人 MOTOMAN-CR系列]產品化 英國安川電機增設通用變頻器工廠 制定與環(huán)境相關的[環(huán)境中期規(guī)劃] 1998年 MOTOMAN 生產達到5萬臺 開發(fā)超節(jié)能型電機ISM系列 東京工廠取得ISO14001認證 成立[節(jié)能支持中心] 1999年 AC伺服生產200萬臺 行橋工廠取得ISO14001認證 AL.50 過載1 超過了伺服放大器的承載能力 作為伺服驅動主導企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，現在已經成為全球通用的名詞。該理念于1960年代后期“將客戶的機械與本公司電機產產品相融合，從而發(fā)揮更強大功能”的想法，由安川電機在全球率先提出。將電子技術應用于機械控制，謀求高性能化的機電一體化技術，今天在各類工業(yè)自動化、效率化方面發(fā)揮著巨大的作用。 公司簡介編輯 公司名稱：安川電機（中國）有限公司 成立時間：1999年4月 注冊資金：3110萬美元 出資公司：日本株式會社安川電機100% 經營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統(tǒng)工程設備、附件等機電一體化產品在中國的銷售及服務。 頻率下降（低速）時，如果輸出相同的功率,則電流增加，但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。 6、采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？ 采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。 RM1800HE-34S TM200GZ-2H CM300DU-24H RM200HA-10F TM200GZ-H CM300DU-24NFH RM200HA-20F TM200GZ-M CM300DY-12 RM200HA-24F TM200PZ-24 CM300DY-12E RM200HA-24S TM200PZ-24 CM300DY-12G RM20CA-12F TM200PZ-2H CM300DY-12H RM20CA-12S TM200PZ-H CM300DY-12NF RM20CA-20F TM200PZ-M CM300DY-24A RM20CA-24F TM200RZ-24 CM300DY-24E RM20TA-24 TM200RZ-2H CM300DY-24G RM20TA-2H TM200RZ-H CM300DY-24H RM20TPM-24 TM200RZ-M CM300DY-24J RM20TPM-2H TM20DA-H CM300DY-24NF RM20TPM-H TM20DA-M CM300DY-28H RM20TPM-M TM20RA-H CM300E3U-12H RM250CZ-24 TM20RA-M CM300HA-12H RM250CZ-2H TM250SA-6 CM300HA-24H RM250CZ-H TM25CZ-24 CM300HA-28H RM250CZ-M TM25CZ-2H CM300TJ-24NF RM250DZ-24 TM25CZ-H CM300YE2N-12F RM250DZ-2H TM25CZ-M CM30ADXX-12H

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離；再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收；電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸 →更換伺服電機 →增大加減速時間常數 參數No.28 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效 Pn105?第2速度環(huán)積分時間參數?Pn106?第2位置環(huán)增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關（扭矩指令）?Pn10D?模式開關（速度指令）?Pn10E?模式開關（加速度）?Pn10F?模式開關（偏移脈沖）?Pn110?在線自動調諧類開關?Pn111?速度反饋補償*1?Pn112?Pn113?Pn114?Pn115?Pn116?Pn117?Pn118?Pn119?Pn11A?Pn11B?Pn11C?Pn11D?Pn11E?Pn11F?Pn120?Pn121?Pn122?Pn123? Pn124?自動增益切換計時*2?Pn125?自動增益切換幅度*2? Pn200?位置控制指令形態(tài)選擇開關?Pn201?PG分頻率數（16位）?Pn202?電子齒數比（分子）?Pn203?電子齒數比（分母）?Pn204?位置指令加減速時間參數?Pn205?旋轉圈數上限值設定*1?Pn206?預約參數（請勿變更）?Pn207?位置控制功能開關?Pn208?位置指令移動平均時間? Pn212?PG分頻脈沖數（17位以上）*1?Pn217?指令脈沖輸入倍率*1?

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