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功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比 整流器 大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D 安川Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品，為了適應(yīng)上述要求，進(jìn)一步強(qiáng)化了高性能及其豐富的功能。并且，充實(shí)了產(chǎn)品的系列，提高了使用的簡(jiǎn)便性，通過其全球適用的規(guī)格，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮其實(shí)力。 Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品 靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能 迅速準(zhǔn)確的傳遞,在準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有更高的技術(shù)水平 對(duì)于機(jī)械性能，在高速相應(yīng)性，高精度控制方面，具有更高的水準(zhǔn) ·編碼器中的熱保護(hù)器件故障

具體方法是： 1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式； 2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別； 3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制； 4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。 矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。 2、與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ 第二代 電壓空間矢量(SVPWM)控制方式： 它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 三菱J2S 數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書 4．三菱J2S 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定方法 三菱J2S 伺服驅(qū)動(dòng)器修改參數(shù)的操作方法,如下: 1) 按“MODE”按鈕,可切換顯示以下6 種方式, 按“MODE”鍵 狀態(tài)顯示[C ]反饋累積脈沖 診斷顯示[ d--oF]伺服狀態(tài) 報(bào)警[AL--] 當(dāng)前報(bào)警 基本參數(shù)[P 00] 參數(shù) NO:1[P 01]按↓鍵向下翻 參數(shù) NO:2[P 02] 擴(kuò)展參數(shù)1[P 20]參數(shù) NO:20[P 20] 按↓鍵向下翻 參數(shù) NO:21[P 21] 擴(kuò)展參數(shù)2[P 50] 參數(shù) NO:50[P 50] 按↓鍵向下翻 參數(shù) NO:51[P 51] 切換到顯示基本參數(shù)畫面:[P 00] 2) 按○· UP 和○· DOWN 鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(hào)(例修改2 號(hào)參 數(shù)): 3) 按2 次○· SET 鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)

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